《机电工程控制基础》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章 绪论1

§1.1 系统及其模型1

主要符号说明3

§1.2 反馈3

§1.3 机械工程控制论的研究对象6

§1.4 自动控制系统工作原理及其组成8

习题12

第二章 Laplace变换13

§2.1 Laplace变换和反变换13

§2.2 常用函数的Laplace变换15

§2.3 Laplace变换的性质17

§2.4 Laplace反变换24

§2.5 卷积31

§2.6 用Laplace变换解微分方程34

习题36

第三章 系统的数学模型38

§3.1 数学模型的基本概念38

§3.2 系统的动态微分方程39

§3.3 系统的传递函数46

§3.4 系统的传递函数方框图及其简化59

§3.5 相似原理64

习题66

第四章 时间响应分析70

§4.1 时间响应及其组成70

§4.2 典型输入信号71

§4.3 一阶系统73

§4.4 二阶系统74

§4.5 高阶系统83

§4.6 稳态误差的分析与计算85

习题91

§5.1 频率特性概述94

第五章 频率特性分析94

§5.2 幅相频率特性98

§5.3 频率特性的对数坐标图105

§5.4 闭环频率特性114

§5.5 频率特性的特征量115

§5.6 最小相位系统和非最小相位系统116

习题118

第六章 系统的稳定性120

§6.1 系统稳定性的基本概念120

§6.2 Routh-Hurwitz稳定判据121

§6.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据126

§6.4 系统的相对稳定性133

习题138

第七章 系统的校正原理140

§7.1 系统的性能指标140

§7.2 系统的校正142

§7.3 相位超前校正143

§7.4 相位滞后校正146

§7.5 相位滞后-超前校正149

§7.6 PID校正器151

§7.7 反馈校正152

习题153

第八章 线性离散系统初步154

§8.1 概述154

§8.2 信号的采样与复原157

§8.3 Z变换与Z反变换160

§8.4 离散系统的传递函数165

§8.5 线性离散系统的稳定性分析171

§8.6 离散控制系统在机械工程中的应用174

习题178

附录 控制系统的计算机辅助分析179

参考文献195