《机电控制工程》

第一章 绪论1

第一节 控制工程发展概况1

第二节 控制系统的工作原因及其组成2

第三节 控制系统的基本类型5

第四节 对控制系统的基本要求7

习题7

第二章 数学模型9

第一节 控制系统的运动微分方程9

第二节 非线性数学模型的线性化14

第三节 拉氏变换与反变换17

第四节 传递函数30

第二节 状态空间分析法31

第五节 方框图和信号流图40

第六节 机电控制系统传递函数推导举例53

习题60

第三章 时域分析66

第一节 典型输入信号66

第二节 一阶系统的时间响应67

第三节 二阶系统的时间响应70

第四节 高阶系统的时间响应81

第五节 误差分析与计算84

第六节 稳定性分析94

习题103

第一节 根轨迹的基本概念106

第四章 根轨迹分析106

第二节 根轨迹的基本特性及绘制方法109

第三节 控制系统的根轨迹分析116

习题119

第五章 频域分析121

第一节 频率特性的基本概念121

第二节 典型环节的频率特性图125

第三节 开环频率特性图134

第四节 频域稳定判据及稳定裕量144

第五节 闭环频率特性158

第六节 频域特征量与时域性能指标160

第七节 用开环频率特性分析系统的性能163

习题166

第六章 控制系统的设计与校正170

第一节 概述170

第二节 PID控制规律171

第三节 PID控制规律的实现176

第四节 频率法设计与校正183

第五节 并联校正与复合校正193

习题197

第七章 线性离散系统199

第一节 概述199

第二节 采样过程与采样定理200

第三节 Z变换与Z反变换205

第四节 脉冲传递函数212

第五节 离散系统稳定性分析220

第六节 离散系统的校正与设计223

习题228

第一节 概述230

第八章 现代控制理论简介230

第三节 最优控制239

第四节 系统辨识248

第九章 控制系统的计算机辅助分析256

第一节 求传递函数256

第二节 求时域特性259

第三节 求频域特性267

第四节 求稳定性272

第五节 求根轨迹274

附录279

附录A 常用函数的拉氏变换表279

附录B 控制系统的计算机辅助分析程序281

习题参考答案307

参考文献312