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第一章 矢量1

1.1 定义1

1.2 两矢量的加法1

1.3 矢量减法1

1.4 零矢量2

1.5 矢量合成2

1.6 矢量与标量的乘法2

1.7 三个相互正交单位矢量2

1.8 矢径2

1.9 点积或数性积3

1.10 叉积或矢量积4

1.11 矢量微积分5

1.12 力矢用的单位6

第二章 力的计算15

2.1 力F的力矩M15

2.2 力偶16

2.3 力偶之矩C16

2.4 单个的力16

2.5 平面力系16

2.6 注17

第三章 平面力系的合成24

3.1 平面力系24

3.2 汇交力系24

3.3 平行力系24

3.4 一般力系24

3.5 分布力系的合力25

3.6 图解法26

4.4 平行力系36

4.3 汇交力系36

4.2 空间力系的合成结果36

4.1 空间力系36

第四章 空间力系的合成36

4.5 一般力系37

第五章 平面力系的平衡44

5.1 平面力系的平衡44

5.2 二力构件44

5.3 汇交力系44

5.4 平行力系44

5.6 图解分析法45

5.7 关于受力图的几点说明45

5.5 一般力系45

第六章 桁架及悬索65

6.1 桁架及悬索65

6.2 桁架65

6.3 悬索65

7.2 汇交力系81

7.3 平行力系81

7.4 一般力系81

7.1 空间力系的平衡81

第七章 空间力系的平衡81

第八章 摩擦力94

8.1 一般概念94

8.2 摩擦力定律94

8.3 螺旋千斤顶94

8.4 皮带摩擦力及制动带95

8.5 滚动摩擦力(或滚动阻力)95

第九章 一次矩及形心114

9.1 组合体的形心114

9.2 连续量的形心114

9.4 压力中心115

9.3 帕布斯和古尔地纳定理115

第十章 有关平衡的专题137

A部分:梁137

10.1 梁137

10.2 梁的种类137

10.3 剪力及弯矩137

10.4 符号规则138

10.5 剪力138

10.6 弯矩138

10.9 剪力的变化139

10.8 剪力图的斜率139

10.7 剪力图及弯矩图139

10.10 弯矩图的斜率140

10.11 弯矩的变化140

B部分:虚功140

10.12 虚位移及虚功140

10.13 平衡140

10.14 稳定平衡141

10.15 不稳定平衡141

10.16 中性平衡142

10.17 平衡小结142

11.2 直线运动154

第十一章 质点运动学154

11.1 运动学154

11.3 曲线运动155

11.4 直角坐标分量155

11.5 切向及法向分量156

11.6 径向及横向分量157

11.7 单位158

第十二章 质点动力学180

12.1 牛顿运动定律180

12.2 单位180

12.5 动力学问题181

12.3 加速度181

12.4 达朗培尔原理181

第十三章 刚体平面运动的运动学204

13.1 刚体平面运动204

13.2 平动205

13.3 转动205

13.4 瞬时转动轴205

13.5 科里奥利斯定理205

14.4 惯性力法233

14.3 平动的数量方程233

14.1 质点加速度233

第十四章 刚体平动动力学233

14.2 有效力233

15.3 面积元素的惯性积245

15.5 面积的极惯性矩245

15.4 面积的轴惯性矩245

15.6 面积的惯性积245

15.2 面积元素的极惯性矩245

15.1 面积元素的轴惯性矩245

第十五章 面积惯性矩245

15.7 平行轴定理246

15.8 组合面积246

15.9 转动的轴组246

15.10 摩尔圆247

第十六章 质量转动惯量263

16.1 质量元素的轴转动惯量263

16.2 质量的轴转动惯量263

16.3 质心的转动惯量264

16.6 平行轴定理265

16.5 单位265

16.4 回转半径265

第十七章 刚体转动动力学273

17.2 绕质心轴(通过质心)的转动274

17.3 惯性力法274

17.4 撞击中心275

17.1 绕非质心轴的转动283

第十八章 刚体平面运动动力学292

18.1 平面运动的矢量方程292

18.2 平面运动的数量方程292

18.3 公式的图示293

第十九章 功和能313

19.1 功313

19.2 特例314

19.3 功率314

19.4 效率315

19.5 质点的动能315

19.6 质点的功-能关系315

19.7 刚体平动时的动能T315

19.8 刚体转动时的动能T315

19.10 势能316

19.9 物体平面运动时的动能T316

19.12 能量守恒定律317

19.11 刚体的功-能关系317

第二十章 冲量和动量338

20.1 质点的线冲量-线动量关系338

20.2 质点系的线冲量-线动量关系338

20.3 动量矩Ho338

20.4 相对动量矩H o339

20.5 相应的数量方程340

20.6 线动量守恒340

20.9 变质量341

20.7 角动量守恒341

20.8 碰撞341

第二十一章 机械振动370

21.1 定义370

21.2 自由度370

21.3 简谐运动370

21.4 复杂系统371

21.5 单位371

附录 国际单位制393

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