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第一篇静力学2

引言2

第一章 静力学的基本概念3

1-1 静力学的基本概念·刚体和力3

1-2 静力学公理3

1-3 约束与约束反力6

1-4 物体的受力分析和受力图8

习题11

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法14

第二章 平面汇交力系14

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法15

习题二20

第三章 力矩与平面力偶理论23

3-1 力矩的概念与计算23

3-2 力偶及其性质25

3-3 平面力偶系的合成与平衡27

习题三29

第四章 平面任意力系32

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化32

4-2 平面任意力系的简化结果34

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程35

4-4 平面平行力系38

4-5 物体系统的平衡、静定和静不定问题39

4-6 平面静定桁架的内力计算43

4-7 滑动摩擦45

习题四49

第五章 空间力系55

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影55

5-2 力对点之矩与力对轴之矩56

5-3 空间任意力系的平衡条件58

5-4 重心62

习题五64

第二篇运动学67

引言67

第六章 点的运动学68

6-1 点的运动的矢径法68

6-2 点的运动的直角坐标法69

6-3 点的运动的自然法71

习题六76

7-1 刚体的平动79

第七章 刚体的基本运动79

7-2 刚体的定轴转动80

7-3 转动刚体上各点的速度和加速度82

习题七84

第八章 点的合成运动87

8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念87

8-2 速度合成定理88

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理90

习题八93

9-1 平面运动的简化及其分解97

第九章 刚体的平面运动97

9-2 平面图形内各点的速度98

9-3 平面图形内各点的加速度103

习题九105

第三篇动力学110

引言110

第十章 动力学基本定律、质点的运动微分方程111

10-1 动力学基本定律111

10-2 质点运动微分方程112

习题十116

11-1 动量定理119

第十一章 动力学普遍定理119

11-2 动量矩定理126

11-3 动能定理137

11-4 动力学普遍定理的综合应用146

习题十一148

第十二章 达朗伯原理156

12-1 达朗伯原理156

12-2 刚体惯性力系的简化159

习题十二167

13-1 质点系的约束、自由度与广义坐标170

第十三章 虚位移原理170

13-2 虚位移与理想约束172

13-3 虚位移原理173

习题十三180

第十四章 理论力学计算机分析简介183

14-1 编程的基本方法和应考虑的问题183

14-2 平面静定桁架程序设计184

14-3 平面一般力系程序设计192

习题答案215