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第一章静力学3

1-1 静力学基础3

1-2 物体的受力分析16

1-3 力系的简化23

1-4 力系的平衡35

习题50

第二章运动学基础62

2-1 点的运动62

2-2 刚体的基本运动78

习题84

第三章刚体复杂运动运动学89

3-1 刚体的平面运动89

3-2 刚体的定点转动99

3-3 刚体的一般运动109

习题110

第四章点的复合运动116

4-1 点的三种运动116

4-2 矢量的绝对导数与相对导数118

4-3 速度合成定理119

4-4 加速度合成定理123

习题130

第五章质点动力学138

5-1 相对于惯性系的动力学基本方程138

5-2 相对于非惯性系的动力学基本方程148

5-3 相对于非惯性系的动力学基本定理152

5-4 地球自转对质点运动的影响153

习题161

6-1 质心运动定理166

第六章动力学普遍定理166

6-2 动量定理172

6-3 变质量质点动力学177

6-4 动量矩定理181

6-5 动能定理192

6-6 机械能守恒定律202

6-7 质点在有心力场中的运动207

习题216

第七章转动惯量与惯量张量224

7-1 转动惯量的概念和基本公式224

7-2 惯量张量的概念230

7-3 惯量椭球236

7-4 惯量主轴239

7-5 惯量张量与坐标变换247

7-6 定轴转动刚体轴承的附加动反力250

习题255

第八章刚体动力学258

8-1 刚体平面运动动力学258

8-2 定点转动刚体的动量矩和动能263

8-3 欧拉动力学方程266

8-4 几种可解情形271

8-5 陀螺近似理论284

8-6 刚体一般运动动力学289

习题290

第九章动静法297

9-1 达朗伯原理与质点动静法297

9-2 质点系动静法298

9-3 刚体惯性力系的简化300

9-4 动静法在刚体动力学中的应用303

习题309

10-1 基本概念314

第十章分析力学初步314

10-2 虚位移原理319

10-3 动力学普遍方程329

10-4 拉格朗日方程330

10-5 有限自由度系统的线性振动341

10-6 第一类拉格朗日方程和罗斯方程355

10-7 哈密顿正则方程359

10-8 正则变换366

10-9 哈密顿——雅可比理论372

10-1 0哈密顿原理378

习题383

第十一章碰撞394

11.1 碰撞的基本概念394

11.2 解碰撞问题的动力学普遍定理396

11.3 两物体对心正碰撞时的动能损失398

11.4 撞击中心400

习题403

习题答案407

汉英名词对照421