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目录绪论1

第一章质点力学4

§1.1运动的描述方法4

§1.2速度、加速度的分量表示式9

§1.3平动参照系19

§1.4质点运动定律23

§1.5质点运动微分方程26

§1.6非惯性系动力学（一）42

§1.7功与能45

§1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律52

§1.9有心力64

小结87

补充例题91

思考题97

习题99

§2.1质点组109

第二章质点组动力学109

§2.2动量定理与动量守恒律111

§2.3动量矩定理与动量矩守恒律117

§2.4动能定理与机械能守恒律122

§2.5两体问题126

§2.6质心坐标系与实验室坐标系129

§2.7变质量物体的运动134

小结139

补充例题142

思考题143

习题144

第三章刚体力学149

§3.1刚体运动的分析149

§3.2角速度矢量152

§3.3欧勒角156

§3.4刚体运动方程与平衡方程158

§3.5转动惯量167

§3.6刚体的平动与绕固定轴的转动178

§3.7刚体的平面平行运动187

§3.8刚体绕固定点的转动197

§3.9重刚体绕固定点转动的解204

§3.10拉莫尔进动213

小结216

补充例题220

思考题224

习题225

§4.1平面转动参照系234

第四章转动参照系234

§4.2空间转动参照系238

§4.3非惯性系动力学（二）241

§4.4地球自转所产生的影响246

§4.5傅科摆250

小结252

补充例题254

习题256

思考题256

第五章分析力学259

§5.1约束与广义坐标260

§5.2虚功原理264

§5.3拉格朗日方程268

§5.4小振动284

§5.5哈密顿正则方程295

§5.6泊松括号与泊松定理301

§5.7哈密顿原理306

§5.8正则变换312

§5.9哈密顿－雅科毕理论318

小结322

补充例题327

思考题333

习题334

附录主要参考书目341