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目录1

第一部分 静力学1

绪论1

第一章 静力学的基本概念和公理10

§1.1 刚体 质点10

§1.2 力11

§1.3 静力学公理14

§1.4 约束与约束反力18

第二章 共面共点力系22

§2.1 共点力系的合成——几何法22

§2.2 力的分解26

§2.3 共点力的平衡条件——几何条件28

§2.4 力在轴上的投影31

§2.5 共点力的合成——解析法32

§2.6 共点力系的平衡条件——解析条件34

第三章 共面力偶系37

§3.1 两个同向平行力的合成37

§3.2 两个反向平行力的合成39

§3.3 力偶。力偶矩41

§3.4 力偶的互等42

§3.5 共面力偶系的合成与平衡条件44

第四章 共面任意力系47

§4.1 力对于一点的矩47

§4.2 力的作用线的平移。附加力偶48

§4.3 共面任意力系向某点的主矢量与主矩简化49

§4.4 共面力系简化结果的各种情形。力系的最后合成结果51

§4.5 力矩定理。力矩的解析表达式53

§4.6 共面任意力系的平衡。平衡力程。静定与静不定问题54

§4.7 例题56

§4.8 共面平行力系的合成与平衡条件59

§4.9 物体系的平衡。内力与外力。分离体61

第五章 摩擦66

§5.1 滑动摩擦66

§5.2 滑动摩擦定律68

§5.3 考虑摩擦时的平衡问题70

§5.4 滚动摩擦75

第六章 图解静力学（索多边形法）79

§6.1 力多边形不闭合的情形79

§6.2 力多边形自行闭合的情形82

§6.3 用图解法求支座反力84

第七章 桁架86

§7.1 桁架的概念86

§7.2 桁架的计算问题87

§7.3 节点法89

§7.4 克林蒙那-马克斯威尔法………总91

§7.5 李特尔法94

第八章 空间共点力系97

§8.1 空间共点力系的合成——几何法。力系的平衡条件97

§8.2 矢量在某轴上与在某平面上的投影99

§8.3 力的分解。力沿坐标轴的轴向分量101

§8.4 空间共点力系的合成——解析法。平衡方程103

第九章 空间力偶系109

§9.1 力偶作用面的平移。力偶矩矢。力偶互等定理109

§9.2 空间力偶系的合成和平衡条件111

§9.3 力对于一点的矩114

§9.4 力对于一轴的矩115

§9.5 力对于坐标轴的矩的表达式117

§9.6 力对于一轴的矩与力对于这轴上任何一点的矩之间的关系118

§9.7 两个矢量的矢积与标积120

§9.8 用矢积表示力对于一点的矩123

§10.1 空间任意力系向一点的简化126

第十章 空间任意力系126

§10.2 空间任意力系的平衡方程130

§10.3 非自由刚体的平衡132

§10.4 简化中心对主矩的影响。力系的不变量136

§10.5 空间力系的合力。合力之矩定理138

§10.6 空间任意力系简化为力螺旋。力系的中心轴139

第十一章 平行力系中心。重心144

§11.1 平行力系中心144

§11.2 平行力系中心的坐标145

§11.3 重心。重心坐标的普遍公式147

§11.4 有关重心的几个定理149

§11.5 几种简单几何图形与物体的重心151

§11.6 例题156

§11.7 平面图形重心的图解求法161

第一章 运动学基本概念163

第二部分 运动学163

第二章 点的直线运动166

§2.1 运动方程与运动图166

§2.2 点的匀速直线运动168

§2.3 变速直线运动中的速度。速度图170

§2.4 由已知的速度求路程172

§2.5 直线运动中动点的加速度。匀变速直线运动173

第三章 点的曲线运动177

§3.1 运动方程与轨迹方程177

§3.2 变矢量与矢端图181

§3.3 矢导数的基本性质182

§3.4 用矢导数表示动点的速度与加速度184

§3.5 从直角坐标形式的运动方程求点的速度与加速度187

§3.6 曲率与曲率半径。自然轴系191

§3.7 切向加速度与法向加速度193

§4.1 刚体的平动201

第四章 刚体的平动与转动201

§4.2 刚体的定轴转动202

§4.3 转动刚体内各点的速度与加速度205

§4.4 将角速度看做矢量。以矢积表示点的速度、切向与法向加速度210

第五章 刚体的平面运动214

§5.1 平面运动方程214

§5.2 平面图形的位移。沙尔定理216

§5.3 图形内各点的速度——瞬心法218

§5.4 瞬心轨迹222

§5.5 平面图形内各点的速度——合成法224

§5.6 速度图解227

§5.7 图形内各点的加速度230

§5.8 平面运动的解析研究234

第六章 刚体的定点转动与一般运动239

§6.1 欧拉角。刚体定点转动方程239

§6.2 达朗伯-欧拉定理。瞬轴240

§6.3 定点转动刚体内各点的速度243

§6.4 定点转动刚体内各点的加速度244

§6.5 自由刚体的一般运动249

§6.6 自由刚体的运动的分解。刚体内各点的速度与加速度250

第七章 点的复合运动253

§7.1 绝对运动、相对运动与牵连运动253

§7.2 点的相对运动方程、相对速度与相对加速度254

§7.3 速度合成定理与加速度合成定理。设牵连运动是平动256

§7.4 一般情形下的速度合成定理260

§7.5 一般情形下，点的加速度定理合成。哥黎奥利加速度264

第八章 刚体运动的合成270

§8.1 刚体的复合运动270

§8.2 平动与平动的合成271

§8.3 平动与转动的合成271

§8.4 绕平行轴的两个转动的合成273

§8.5 绕相交轴的两个转动的合成278