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上册目录1

§20．力对于一点之矩7

§24．平面力系平衡的条件10

静力学24

第一章 静力学的基本概念和公理24

§1．刚体。质点。参考系24

§2．力的概念26

§3．静力学公理30

第十六章 刚体绕固定点的运动。在普遍情形下自由刚体的运动34

§4．约束与约束反作用力34

第二章 汇交力38

§5．作用于一点的诸力的合成38

§6．力的分解43

§7．矢在轴上的投影46

§8．矢量与标量的相乘。单位矢49

§9．矢沿坐标轴的分解51

§10．力合成的解析法53

§11．汇交力系的平衡58

§12．力对于一点之矩。杠杆平衡的条件64

第三章 平行力69

§13．两个平行力的合成69

§14分解一个力为与它平行的两力72

§15．诸平行力的合成。平行力系中心74

§16．杠杆在平行力作用下的平衡81

§17．力偶矩85

第四章 力偶理论85

§18．等效力偶。力偶矩是矢量86

§19．力偶的合成92

第五章 平面力系97

§21．平面力系向给定中心的简化98

§22．平面力系的合力。伐里农定理102

§23．平面力系简化成一个力偶的情形106

§25．作用于刚体的力在同一平面内时静力学解题举例108

§26．平面平行力系的平衡条件116

§27．静不定问题的概念117

§28．几个刚体组成的系统的平衡118

§29．滑动摩擦122

第六章 摩擦122

§30．滚动摩擦132

第九章 任意力系137

第七章 图解静力学基本知识137

§31．同平面内诸力的合成。平面力系平衡的图解条件137

§32．分解所给的力为与它平行的两力143

§33．求平行力系中心的图解法144

§34．在静力学平面问题中求反作用力的图解法145

第八章 桁架150

§35．桁架的概念。桁架计算问题150

§36．节点截割法154

§37．克林蒙那法158

§38．桁架截断法163

§39．力对于一轴之矩167

§40．力对于诸坐标轴之矩的公式169

§41．力对于一点之矩是矢量171

§42．力对于所给之点的矩与对于通过该点之轴的矩两者间的关系173

§43．两个矢量的矢积和标积175

§44．用矢积表示力对于一点之矩的公式181

§45．任意力系向给定中心的简化。主矢和主矩。力系的不变量183

§46．力系的合力。伐里农定理190

§47．力系简化成一个力偶的情形192

§48．力系简化成力螺旋。中心轴193

§49．在普遍情形下力系的平衡条件200

§50．非自由刚体的平衡202

§51．重心坐标的普遍公式210

第十章 重心210

§52．对称物体重心的位置212

§53．古里顿定理214

§54．几种简单形状均质物体和图形的重心218

§55．复杂形状物体和图形的重心的求法224

§56．应用普遍公式计算重心的坐标228

§57．平面图形的重心的图解求法231

运动学233

第十一章 点的直线运动233

§58．运动学绪论233

§59．点的运动方程式和运动图线235

§60．点的匀速运动239

§61．点在变速运动时的速度243

§62．根据给定的速度变化规律求点所走过的路程248

§63．点在直绕运动中的加速度。匀变速运动251

第十二章 点的曲线运动257

§64．点的运动方程式257

§65．变矢量的微分法。矢导数的性质260

§66．点在曲线运动中的速度263

§67．点在曲线运动中的加速度266

§68．根据用笛卡儿坐标表示的点的运动方程式求速度和加速度267

§69．曲线的曲率和曲率半径的概念。自然轴273

§70．加速度在自然轴上的投影。切向加速度和法向加速度276

第十三章 刚体运动的基本类型288

§71．平动288

§72．刚体绕固定轴的转动289

§73．角速度是矢量。用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度的式子298

§74．相对运动、牵连运动和绝对运动304

第十四章 点的复合运动304

§75．点的相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度、绝对速度和绝对加速度305

§76．当牵连运动是平动时，速度的合成定理和加速度的合成定理307

第十五章 刚体的平面运动314

§77．刚体平面运动的方程式314

§78．平面图形的运动分解为平动和转动316

§79．平面图形的点的速度。速度瞬心和图形的瞬时转心318

§80．速度平面图325

§81．瞬心轨迹328

§82．平面图形的点的加速度。加速度瞬心336

§83．平面图形的运动的解析研究343

§84．具有一个固定点的刚体的运动方程式348

§85．达朗伯－欧勒定理350

§86．绕固定点运动的刚体内速度的分布。刚体的瞬时转轴352

§87．绕固定点运动的刚体内加速度的分布357

§88．在普遍情形下自由刚体的运动方程式。刚体的运动分解为平动和绕某点的运动363

§89．在普遍情形下刚体内速度和加速度的分布365

第十七章 在普遍情形下的点的复合运动370

§90．速度合成定理370

§91．哥黎奥利斯定理373

第十八章 刚体的复合运动380

§92．平动的合成380

§93．平动速度垂直于转轴时，转动和平动的合成381

§94．刚体的螺旋运动382

§95．平动速度不垂直于转轴时，转动和平动的合成384

§96．绕平行轴的两个转动的合成384

§97．绕相交轴的两个转动的合成395