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第二分册目录181

第二篇运动学181

第七章点在空间中的运动184

§48．确定点在空间中的位置，点在空间中的运动方程式，点的轨跡184

§49．直线运动的例子，等速运动及等变速运动，和谐振动，振动的合成186

§50．曲线运动举例197

第八章速度与加速度205

§51．路程、点的速度205

§52．向量函数的微商，速度的投影209

§53．加速度，加速度在定座标轴上的投影216

§54．等变速运动和简谐振动的速度和加速度219

§55．抛射体的速度和加速度，曲线运动的几个例子226

§56．自然轴及其单位向量，切向加速度与法向加速度233

第九章曲线座标系中点的运动学243

§57．曲线座标系243

§58．曲线座标轴上的速度投影和加速度投影249

第十章刚体运动的最简单情况261

§59．刚体的移动261

§60．刚体绕定轴的转动262

§61．刚体绕定轴转动时速度及加速度的分布270

§62．转动物体内速度和加速度分布的向量公式277

第十一章刚体的平面运动281

§63．平面运动，平面运动方程式，在平面运动中的轨跡281

§64．平面图形的位移，沙尔定理287

§65．在运动平面图形中速度的分布289

§66．瞬时速度中心293

§67．平面运动中的瞬时中心轨跡298

§68．复向量积307

§69．运动平面图形中的加速度分布，瞬时加速度中心310

§70．速度图解及加速度图解318

§71．瞬时速度中心及瞬时加速度中心的某些运动学性质323

第十二章刚体绕一固定点的转动及刚体的一般运动331

§72．具有一固定点的刚体的位置决定法，欧拉角331

§73．具有一固定点的刚体的位移，欧拉定理，位移的合成338

§74．刚体绕固定中心的运动，速度的分布，角速度向量及其于定座标系与动座标系各轴上的投影340

§75．刚体的瞬时转动轴，瞬时轴轨跡面，瞬时轴轨跡面的相互运动344

§76．在绕定点转动的刚体中加速度的分布347

§77．于一般情况下刚体位置的决定法，将刚体之位移转化为螺旋位移351

§78．在刚体一般运动之情况下速度及加速度的分布，螺旋轴及螺旋轴轨跡面354

第十三章相对运动369

§79．绝对运动和相对运动中的运动学元素，牵连运动369

§80．向量的绝对改变与相对改变之关系377

§81．相对运动中的速度，相对运动中的加速度，哥里奥利斯定理379

第十四章转动的合成388

§82．绕平行轴转动的合成388

§83．绕相交轴转动的合成392

人名索引397