《工程力学 上 第1、2分册》

目录1

前言1

第一篇　静力学1

引言1

第一章　静力学的基本概念与公理2

§1-1　刚体的概念2

§1-2　力的概念3

§1-3　静力学的公理4

§1-4　约束和约束反力9

§1-5　分离体·受力图15

小结20

复习思考题21

习题23

第二章　平面汇交力系28

§2-1　平面汇交力系实例28

§2-2　平面汇交力系合成的几何法29

§2-3　平面汇交力系平衡的几何条件31

§2-4　力在坐标轴上的投影35

§2-5　平面汇交力系合成的解析法39

§2-6　平面汇交力系平衡的解析条件40

小结46

复习思考题47

习题49

第三章　平面任意力系56

§3-1　平面任意力系实例56

§3-2　力矩58

§3-3　力偶与平面力偶系60

§3-4　力的平移定理69

§3-5　平面任意力系的简化71

§3-6　平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理73

§3-8　平面任意力系的平衡条件和平衡方程式75

§3-7　平面任意力系合成为一个力偶的情况75

§3-9　平面平行力系的平衡方程式87

§3-10　物体系统的平衡89

§3-11　静定与静不定问题的概念97

小结99

复习思考题100

习题102

第四章　摩擦118

§4-1　摩擦现象118

§4-2　滑动摩擦119

§4-3　摩擦角与摩擦自锁122

§4-4　考虑摩擦时的平衡问题124

§4-5　柔体摩擦的概念131

§4-6　滚动摩擦的概念136

小结139

复习思考题141

习题142

第五章　空间力系·重心151

§5-1　力在直角坐标轴上的投影151

§5-2　空间汇交力系153

§5-3　力对轴之矩156

§5-4　力对点之矩159

§5-5　力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系160

§5-6　空间力偶系161

§5-7　空间任意力系的简化164

§5-8　空间任意力系的平衡条件和平衡方程式166

§5-9　平行力系的中心175

§5-10　重心177

小结185

复习思考题187

习题187

§6-1　问题的提出194

第六章　虚位移原理194

§6-2　约束·系统的广义坐标与自由度数195

§6-3　虚位移198

§6-4　理想约束200

§6-5　虚位移原理201

小结211

复习思考题212

习题212

第二篇　运动学216

引言216

§7-1　点的直线运动219

第七章　点的运动学219

§7-2　用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动229

§7-3　用自然坐标法研究点的曲线运动236

小结243

复习思考题245

习题246

第八章　刚体的基本运动252

§8-1　刚体的平动252

§8-2　刚体的定轴转动254

§8-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度260

§8-4　定轴轮系的传动比265

§8-5　角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度268

小结271

复习思考题272

习题272

第九章　点的复合运动277

§9-1　基本概念277

§9-2　速度合成定理279

§9-3　动参考系作平动时的加速度合成定理288

§9-4　动参考系作转动时的加速度合成定理291

＊§9-5　用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理295

小结303

复习思考题305

习题308

第十章　刚体的平面运动317

§10-1　刚体平面运动的特点及其简化317

§10-2　平面运动分解为平动和转动319

§10-3　平面运动刚体上各点的速度322

§10-4　速度瞬心327

§10-5　平面运动刚体上各点的加速度332

小结336

复习思考题337

习题339

目 录347

第三篇　动力学347

引言347

第十一章　动力学基本定律349

§11-1　动力学基本定律349

§11-2　质点运动微分方程353

小结363

复习思考题363

习题364

§12-1　动力学普遍定理366

第十二章　动量定理366

§12-2　质点的动量和动量定理367

§12-3　质点系的动量和动量定理371

§12-4　质心运动定理376

小结381

复习思考题382

习题383

第十三章　动量矩定理387

§13-1　质点的动量矩定理387

§13-2　质点系的动量矩定理391

§13-3　刚体绕定轴转动的微分方程396

§13-4　转动惯量400

§13-5　刚体平面运动微分方程式409

小结411

复习思考题412

习题413

第十四章　动能定理417

§14-1　功及功率417

§14-2　动能423

§14-3　动能定理427

§14-4　势能·机械能守恒定律432

小结435

复习思考题436

习题437

第十五章　动静法443

§15-1　惯性力的概念443

§15-2　质点的动静法原理445

§15-3　质点系的动静法原理·惯性力系的简化448

＊§15-4　转动刚体对轴承的附加压力460

小结469

习题471

复习思考题471

第十六章　振动基础477

§16-1　振动概念477

§16-2　自由振动478

＊§16-3　计算固有频率的能量法484

§16-4　粘滞阻尼振动487

§16-5　强迫振动491

§16-6　转轴的临界转速497

§16-7　隔振概念501

小结504

习题506

复习思考题506

专题　锭子的临界转速509

§1　引言509

§2　等截面圆轴的横向振动510

§3　变截面圆轴的横向振动520

§4　用矩阵来表示系数转换关系526

§5　回转力矩531

§6　轴上有固定圆盘或固定套筒时的连接条件及转换公式535

§7　用初参数法求转轴的临界转速542

§8　计算实例544

§9　带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介555