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目录1

前言1

第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念与公理2

§1-1 刚体的概念2

§1-2 力的概念3

§1-3 静力学的公理4

§1-4 约束和约束反力9

§1-5 分离体·受力图15

小结20

复习思考题21

习题23

第二章 平面汇交力系28

§2-1 平面汇交力系实例28

§2-2 平面汇交力系合成的几何法29

§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件31

§2-4 力在坐标轴上的投影35

§2-5 平面汇交力系合成的解析法39

§2-6 平面汇交力系平衡的解析条件40

小结46

复习思考题47

习题49

第三章 平面任意力系56

§3-1 平面任意力系实例56

§3-2 力矩58

§3-3 力偶与平面力偶系60

§3-4 力的平移定理69

§3-5 平面任意力系的简化71

§3-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理73

§3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式75

§3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况75

§3-9 平面平行力系的平衡方程式87

§3-10 物体系统的平衡89

§3-11 静定与静不定问题的概念97

小结99

复习思考题100

习题102

第四章 摩擦118

§4-1 摩擦现象118

§4-2 滑动摩擦119

§4-3 摩擦角与摩擦自锁122

§4-4 考虑摩擦时的平衡问题124

§4-5 柔体摩擦的概念131

§4-6 滚动摩擦的概念136

小结139

复习思考题141

习题142

第五章 空间力系·重心151

§5-1 力在直角坐标轴上的投影151

§5-2 空间汇交力系153

§5-3 力对轴之矩156

§5-4 力对点之矩159

§5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系160

§5-6 空间力偶系161

§5-7 空间任意力系的简化164

§5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式166

§5-9 平行力系的中心175

§5-10 重心177

小结185

复习思考题187

习题187

§6-1 问题的提出194

第六章 虚位移原理194

§6-2 约束·系统的广义坐标与自由度数195

§6-3 虚位移198

§6-4 理想约束200

§6-5 虚位移原理201

小结211

复习思考题212

习题212

第二篇 运动学216

引言216

§7-1 点的直线运动219

第七章 点的运动学219

§7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动229

§7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动236

小结243

复习思考题245

习题246

第八章 刚体的基本运动252

§8-1 刚体的平动252

§8-2 刚体的定轴转动254

§8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度260

§8-4 定轴轮系的传动比265

§8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度268

小结271

复习思考题272

习题272

第九章 点的复合运动277

§9-1 基本概念277

§9-2 速度合成定理279

§9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理288

§9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理291

*§9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理295

小结303

复习思考题305

习题308

第十章 刚体的平面运动317

§10-1 刚体平面运动的特点及其简化317

§10-2 平面运动分解为平动和转动319

§10-3 平面运动刚体上各点的速度322

§10-4 速度瞬心327

§10-5 平面运动刚体上各点的加速度332

小结336

复习思考题337

习题339

目 录347

第三篇 动力学347

引言347

第十一章 动力学基本定律349

§11-1 动力学基本定律349

§11-2 质点运动微分方程353

小结363

复习思考题363

习题364

§12-1 动力学普遍定理366

第十二章 动量定理366

§12-2 质点的动量和动量定理367

§12-3 质点系的动量和动量定理371

§12-4 质心运动定理376

小结381

复习思考题382

习题383

第十三章 动量矩定理387

§13-1 质点的动量矩定理387

§13-2 质点系的动量矩定理391

§13-3 刚体绕定轴转动的微分方程396

§13-4 转动惯量400

§13-5 刚体平面运动微分方程式409

小结411

复习思考题412

习题413

第十四章 动能定理417

§14-1 功及功率417

§14-2 动能423

§14-3 动能定理427

§14-4 势能·机械能守恒定律432

小结435

复习思考题436

习题437

第十五章 动静法443

§15-1 惯性力的概念443

§15-2 质点的动静法原理445

§15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化448

*§15-4 转动刚体对轴承的附加压力460

小结469

习题471

复习思考题471

第十六章 振动基础477

§16-1 振动概念477

§16-2 自由振动478

*§16-3 计算固有频率的能量法484

§16-4 粘滞阻尼振动487

§16-5 强迫振动491

§16-6 转轴的临界转速497

§16-7 隔振概念501

小结504

习题506

复习思考题506

专题 锭子的临界转速509

§1 引言509

§2 等截面圆轴的横向振动510

§3 变截面圆轴的横向振动520

§4 用矩阵来表示系数转换关系526

§5 回转力矩531

§6 轴上有固定圆盘或固定套筒时的连接条件及转换公式535

§7 用初参数法求转轴的临界转速542

§8 计算实例544

§9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介555

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