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绪论1

第一编静力学12

第一章基本定义和静力学公理12

1.基本概念12

2.静力学公理14

3.支座和支座反力16

第二章作用线交于一点的力系(“共点力系”)18

A.共点力系的图解法18

4.力平行四边形18

5.力三角形18

6.将一个力分解为两个分力19

7.力多边形21

8.三个力的情形23

Ъ.共点力系的解析法27

9.力在轴上的投影27

10.用解析法求共点力系的合力29

11.物体在共面共点力系作用下平衡的解析条件30

12.共线力系33

B.共点力系理论在桁架计算中的实际应用33

13.桁架的基本概念33

14.计算桁架时的几点注意35

第三章共面平行力系41

15.两个平行力的合成41

16.将力分解为两个平行分力42

17.两个反向平行力的合成44

18.将力分解为两个反向平行分力45

19.杠杆及其平衡条件48

20.力对于一点的力矩49

21.力矩定理51

22.力对坐标原点的力矩式54

23.几个平行力的合成55

24.力偶55

25.力偶的基本性质58

26.力偶的合成·力偶的平衡条件60

第四章重心66

27.一般概念66

28.共面平行力中心的坐标67

29.平面图形面积重心的求法70

30.复杂图形面积重心的求法73

31.型钢组合截面重心的求法79

第五章共面力系平衡的一般情形85

32.共面力系向已知中心点的简化85

33.共面力系平衡的解析条件·平衡方程的三种形式88

34.静定与超静定问题91

35.求支座反力的例题96

36.稳定力矩和倾复力矩102

37.用截面法求桁架各杆的内力105

第六章摩擦112

38.滑动摩擦112

39.滚动摩擦116

第七章图解静力学119

A.共面力系的图解法·索多边形法119

40.力多边形和索多边形·力系简化为一个合力的情形119

41.力系简化为一个力偶和平衡的情形125

42.求支座反力的图解法128

43.索多边形的基本性质130

44.求力矩的图解法132

B.用图解法求桁架各杆的内力135

45.内力图135

46.用内力图求桁架各杆的内力140

第八章空间力系146

47.作用线交于一点的力系(共点力系)147

48.力对于一点的力矩152

49.力对于一轴的力矩152

50.空间力系的简化154

51.空间任意力系的平衡方程158

52.空间平行力系162

53.某些物体重心的求法164

第二编运动学166

第一章质点的直线运动166

54.概论166

55.匀速运动166

56.变速运动168

57.匀变速运动171

58.竖直的自由运动(匀变速运动的特殊情形)174

第二章质点的曲线运动176

59.确定运动的两个方法176

60.曲线运动的速度179

61.速度在坐标轴上的投影181

62.从直角坐标的运动方程求速度182

63.曲线运动的加速度185

64.曲率和曲率半径187

65.切向加速度和法向加速度188

66.各种运动情形下的加速度192

67.从直角坐标的运动方程求加速度196

第三章刚体的最简单运动199

68.刚体的平动199

69.刚体绕定轴的转动201

70.匀速转动202

71.变速转动206

72.匀变速转动210

第四章质点的合成运动214

73.绝对、相对和牵连运动214

74.运动的合成216

75.共线运动的合成217

76.彼此相交成一角度的直线运动的合成219

第五章刚体的平面平行运动224

77.平面平行运动的概念224

78.平面运动分解为平动和转动225

79.平面图形上各点速度间的关系226

80.瞬时速度中心227

81.求瞬时速度中心的方法229

第三编动力学233

第一章质点动力学的原理233

82.概论233

83.动力学定律234

84.重量和质量间的关系237

85.单位制238

86.质点运动的微分方程242

87.质点的斜抛运动244

88.惯性力246

89.达朗伯原理248

第二章质点系动力学的原理253

90.质点系·内力和外力253

91.惯性中心253

92.惯性中心(重心)运动定律255

93.刚体动力学260

94.转动惯量和回转力矩262

第三章功和功率265

95.恒力在直线轨迹上所作的功265

96.变力在曲线轨迹上所作的功267

97.功的定理268

98.功的图解表示法269

99.重力所作的功270

100.弹力所作的动273

101.转动时所作的功274

102.功率276

103.效率278

104.转动时的功率280

第四章动能和动量282

105.质点的动能定律282

106.刚体的动能285

107.刚体的动能定律287

108.机械能守恒定律290

109.动量定律292

110.动量守恒定律294

111.非弹性体的碰撞296

本书所用公式表301

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