《工程力学 上 理论力学部分》

第一篇 静力学3

第一章 静力学的基本概念和公理3

1-1静力学的内容与基本概念3

上册目录5

1-2静力学基本公理5

1-3约束和约束反力8

1-4受力图16

小结19

习题20

第二章 平面汇交力系24

2-1平面汇交力系合成的几何法25

2-2力的分解27

2-3平面汇交力系平衡的几何条件28

2-4平面汇交力系合成的解析法30

2-5平面汇交力系平衡的解析条件34

小结37

习题37

第三章 平面力偶系40

3-1力对点之矩合力矩定理40

3-2两个平行力的合成44

3-3力偶力偶矩47

3-4同平面内力偶的等效定理49

3-5平面力偶系的合成与平衡条件51

3-6力的平移定理53

小结56

习题57

第四章 平面任意力系60

4-1平面任意力系的简化61

4-2简化结果的分析合力矩定理64

4-3平面任意力系的平衡条件65

4-4平面任意力系平衡方程的其它形式70

4-5平面平行力系的平衡方程73

4-6静不定问题的概念76

4-7物体系统的平衡76

4-8平面桁架杆件内力的计算78

小结83

习题84

第五章 摩擦91

5-1滑动摩擦91

5-2考虑摩擦时的平衡问题96

5-3滚动摩擦100

小结103

习题104

6-1力沿空间直角坐标轴的分解108

第六章 空间力系重心108

6-2力对轴之矩111

6-3空间任意力系的平衡方程式113

6-4空间平行力系与空间汇交力系的平衡方程式116

6-5空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法118

6-6平行力系中心与重心122

6-7几种求重心位置的方法127

小结133

习题134

第二篇 运动学137

第七章 点的运动137

7-1运动学的研究对象137

7-2点的运动规律139

7-3点在直线运动中的速度和加速度142

7-4点在曲线运动中的速度和加速度148

7-5坐标法求点的速度和加速度155

小结160

习题162

第八章 刚体的简单运动165

8-1刚体的平动165

8-2刚体绕定轴转动166

8-3转动刚体上各点的速度和加速度172

小结175

习题176

第九章 点的复合运动179

9-1绝对运动、相对运动和牵连运动179

9-2速度合成定理181

小结185

习题186

第十章 刚体的平面运动188

10-1平面运动的概念188

102平面运动分解为平动和转动189

10-3用速度合成法求刚体上各点的速度192

10-4用瞬心法求刚体上各点的速度195

小结199

习题200

第三篇 动力学204

第十一章 质点动力学基础204

11-1动力学的内容与基本定律204

11-2力学单位制质量和重量208

11-3质点运动微分方程209

11-4惯性力的概念217

11-5动静法及其应用219

11-6转动零件惯性力的平衡222

小结226

习题227

第十二章 刚体动力学基础231

12-1刚体转动动力学基本方程231

12-2转动惯量233

12-3刚体转动动力学基本方程的应用239

小结243

习题244

第十三章 功与功率246

13-1功246

13-功率254

13-3机械效率258

小结260

习题261

14-1质点的动能与动能定理265

第十四章 动力学定理265

14-2刚体绕定轴转动的动能与动能定理269

14-3质点的动量与动量定理273

14-4不变力矩作用下转动刚体的角动量定理277

14-5物体的碰撞279

小结284

习题286

第十五章 机械振动基础290

15-1引言290

15-2自由振动292

15-3强迫振动297

15-4隔振与减振的概念304

小结305

习题306