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原序1

绪论1

§1　运动、空间和时间1

上册目录1

§2　静止观念的相对性2

§3　力学上的基本概念2

§4　有向量4

§5　刚体与质点5

§6　力学的对象6

§8　力学发展的主要阶段7

§7　理论力学和实用力学7

§9　理论力学的基本定律（牛顿定律）10

§10　复习题12

第一编　静力学14

第一章　静力学的基本定义和原理14

§11　力14

§12　决定力的因素14

§13　力的图象表示法16

§14　力系和合力19

§16　作用点可沿力的作用线？20

§17　平衡力20

§15　大小相等，沿作用点联线而指向相反的两个力的平衡20

§18　沿同一直线诸力的合成21

§19　非自由体和约束23

§20　约束反作用力24

§21　复习题25

§22　练习题25

第二章　平面汇交力系26

§23　力平行四边形和力三角形26

§24　两个汇交力之合力的代数公式29

§25　力分解为与它汇交于一点的两个分力30

§26　平面汇交力系的合力、力多边形34

§27　汇交于一点的力系平衡的几何条件36

§28　在一平面内不平行三力平衡时汇交于一点37

§29　力在轴上的投影38

§30　力的几何和在轴上的的投影40

§31　用投影法求平面汇交力系的合力41

§32　平面汇交力系平衡的条件（解析形式）43

§33　复习题44

§34　练习题45

第三章　平面平行力系、静矩、力偶47

§35　平行力的合力47

§36　力分解为与它平行的两分力51

§37　力对于点之静矩52

§38　合力的静矩55

§39　杠杆平衡的方程式58

§40　力偶61

§41　力偶矩等于组成该力偶的力对于力偶平面上任意一点之矩的代数和65

§42　力偶的特性66

§43　分布在一平面内诸力偶的合成68

§44　力偶系平衡的条件69

§45　平面上平行力系平衡的条件70

§46　复习题73

§47　练习题74

§48　平面上任意位置的力的合成75

第四章　平面任意力系75

§49　力向已知点的简化77

§50　平面力系向已知中心的简化78

§51　平面任意力系平衡的条件81

§52　静定与静不定系统85

§53　复习题87

§54　练习题87

第五章　图解静力学基础89

§55 用力 ？边形？面任意力系的合力89

§56　？平面平行力系的？力94

§57　平面任意力系平？的条件图解形式）95

§58　？自由的？在两支？上？的支座？作用力96

§59　求桁架构件内力的概念98

§60　复习题102

§61 练习题102

第六章　空间力系103

§62　汇交力系及其合力103

§63　求空间汇交力系的？的解析法104

§64 空间汇交力系平衡的条件106

§65　力对于轴之静矩107

§66　合力对于轴之矩等于各分力对于？轴之矩的代数和110

§67 求力对于坐标轴之矩的解？法111

§68　空间诸力偶的合成112

§69　空间力系的平衡条件114

§70　空间平行力系的中心，以及求其坐标的解析法118

§71　复习题121

§72　练习题121

第七章　重心123

§74　对称面、对称轴和对称中心124

§75　有对称面、对称轴和对称中心的物体的重心125

§76　体积、平面图形和线段的重心125

§77　线条和图形周缘的重心127

§73　重心是平行力的中心128

§78　面积的重心130

§80　用解析法决定重心的坐标132

§79　体积的重心132

§81　用图解法决定重心138

§82　关于平面上物体的稳定性139

§83　复习题141

§84　练习题142

第八章　摩擦144

§85　关于有害的阻力144

§86　滑动与滚动145

§87　滑动摩擦的基本定律146

§88　滑动摩擦系数148

§89　摩擦角和摩擦锥149

§90　滚动摩擦153

§91　两类形式的摩擦之比较156

§92　复习题157

§93　练习题157

§94　实习车间练习题159

第二编　运动学160

第九章　点的运动规律160

§95　运动学的内容160

§96　轨迹和时间160

§97　运动规律的解析式163

§98 在直角坐标系统中的点的平面运动的方程式164

§99　运动规律的图示167

§100　复习题169

§101　练习题169

第十章　点的直线运动170

§102　等速运动170

§103　等速运动的速度171

§104　距离曲线和速度曲线173

§105　变速（不等速）运动、平均速度175

§106　变速运动的真速度177

§107　速度在坐标轴上的投影179

§108　直线变速运动中的加速度182

§109　加速度在坐标轴上之投影184

§110　等变速运动186

§111　在重力作用下物体沿铅垂线的运动190

§112　决定速度和加速度大小的图解法193

§113　复习题198

§114　练习题199

第十一章　点的曲线运动200

§115　曲线运动中的速度200

§116　曲线运动中的加速度203

§117　全加速度在坐标轴上的投影204

§118　切向加速度和法向加速度207

§119　曲线运动的特殊情形212

§120　点的圆周运动215

§121　复习题216

§122　练习题217

第十二章　点的运动合成218

§123　复合运动218

§124　沿同一直线方向诸运动的合成219

§125　彼此成夹角的直线运动的合成221

§126　平面内点的任意运动之速度的合成223

§127　位移、速度和加速度的多边形225

§128　复合运动的速度解析表示、速度的分解226

§129　相对运动的广义概念229

§131　练习题234

§130　复习题234

第十三章　刚体的简单运动236

§132　刚体的运动决定于不在一条直线上三点的运动236

§133　刚体的移动237

§134　 刚体绕定轴的转动239

§135　角速度和角加速度240

§136　线速度、切向加速度和法向加速度241

§137　刚体绕定轴转动方程式的不同形式243

§138　等变速转动245

§139　等速转动247

§140　复习题250

§141　练习题251

§142　平面运动的一般情形252

第十四章　物体的平面运动252

§143　在平面中线段通过已知位置的运动253

§144　动转动中心轨迹和定转动中心轨迹256

§145　平面运动时刚体各点的速度260

§146　三心定理264

§147　机构各点速度的决定267

§148　速度平面图解269

§149　复习题272

§150　练习题272

§151　关于刚体运动的复合运动274

第十五章　刚体运动的合成274

§152　移动的合成275

§153　绕同一定轴之转动的合成275

§154　移动和转动的合成277

§155　绕平行轴诸转动的合成281

§156　绕相交轴转动的合成288

§157　复习题293

§158　练习题293

§159　实习车间练习题297

§161　质点和质点系298

§160　动力学的内容298

第十六章　动力学基本原理298

第三编　动力学298

§162　动力学基本方程式（牛顿第二定律）300

§163　工程单位制和物理单位制303

§164　质量与重量的关系305

§165　惯性定律（牛顿第一定律）306

§166　力的作用互不相关定律307

§167　由前面所讨论力学定律的推论308

§168　作用力与反作用力互等定律（牛顿第三定律）310

§169 自由和非自由运动、约束反作用力311

§171　练习题312

§170　复习题312

第十七章　质点动力学的基础313

§172　质点运动基本方程式313

§173　与水平倾斜抛出物体的运动313

§174　质点直线运动的惯性力319

§175　质点曲线运动时的惯性力、离心力321

§176　达朗培尔原理323

§177　复习题326

§178　练习题331

第十八章　质点系动力学基础333

§179　外力与内力333

§180　惯性中心334

§181　惯性中心（重心）运动定律336

§182　刚体的移动340

§183　刚体绕定轴的转动、惯性矩340

§184　惯性矩的基本定理344

§185　均质线段和面积的惯性矩的求算348

§186　某些均质物体的惯性矩356

§187　复习题358

§188　练习题359

第十九章　功与功率361

§189　在直线路程上不变力的功361

§190　合力的功363

§191　在曲线路程上变力的功364

§192　示功图365

§193　重力的功369

§194　在转动中不变力的功371

§195　功率372

§196　量度功率的单位373

§197　移动时的功率374

§198　转动时的功率375

§199　转矩、传递功率和转数三者间的关系376

§200　复习题378

§201　练习题378

§202　在不变力的情形下之质点动量定律380

第二十章　动量与动能380

§203　普遍形式的质点动量定律382

§204　质点系的动量定律385

§205　质点的动能389

§206　移动物体的动能395

§207　物体动能变化规律的普遍形式395

§208　绕定轴转动物体的动能396

§209　物体平面运动普遍情形下的动能399

§210　表征物体移动和转动的基本量402

§211　能量不减定律对落体的应用404

§213　练习题408

§212　复习题408

第二十一章　物体的碰撞411

§214　碰撞现象的实质411

§215　恢复系数412

§216　碰撞时的衡量与瞬时力414

§217　正中心碰撞的普遍情形下速度的决定416

§218　碰撞的特殊情形（弹性碰撞和非弹性碰撞）420

§219　碰撞时动能的损失424

§220　大锤操作时的碰撞429

§221　复习题432

§222　练习题432

§223　实习车间练习题434

下册目录435

第一编　机构运动学基础435

第二十二章　机构运动学的基本概念435

§224　机器的用途435

§225　机器与机构436

§226　机构与机器理论的内容及其发展简史437

§227　运动副439

§228　运动副的运动锁合与力锁合443

§229　运动炼444

§230　机构及其性质446

§231　机构的运动学略图及其规定的代表记号447

§232　复习题450

第二十三章　铰接四节件机构450

§233　铰接四节件机构的基本概念450

§234　机构的死点位置453

§235　四节件机构的演变455

§236　关于多节件平面铰链机构的概念462

§237　铰接四节件机构之节件上各点的轨迹463

§238　铰接机构上各点的位移和速度的图解表示法466

§239　曲柄连杆机构中滑块的位移曲线和速度曲线472

§240　摆动槽杆机构474

§241　复习题481

§242　练习题482

第二十四章　凸轮机构483

§243　凸轮机构的基本类型483

§244　凸轮机构的推杆运动的图解研究485

§245　圆形凸轮机构489

§246　按照给定的推杆运动规律求作凸轮的轮廓线489

§247　凸轮机械的锁合494

§248　应用凸轮机构的几个例子495

§249　复习题497

§250　练习题497

§251　螺旋线的基本几何要素498

第二十五章　螺旋机构498

§252　螺旋机构的各种型式501

§253　复习题507

§254　练习题508

第二十六章　齿轮机构509

§255　关于齿轮机构的一般概念509

§256　传速比和传动数511

§257　齿轮啮合的几何要素513

§258　共轭齿廓形成定律517

§259　节点520

§260　齿轮啮合轮廓线的书法　啮合线522

§261　圆的渐开线524

§262　渐开线齿啮合的书法527

§263　渐开线齿廓的啮合线528

§264　啮合弧与啮合的重叠系数531

§265　共轭齿廓的工作部分533

§266　关于摆线齿廓的概念534

§267　齿轮系536

§268　惰轮539

§269　配换齿轮543

§270 平面齿轮差动机构547

§271　齿条与圆柱齿轮的啮合551

§272　齿条机构的运动学552

§273　圆锥齿轮556

§274　圆锥齿轮的差动机构560

§275　圆锥齿轮啮合的齿廓的书法564

§276　螺旋齿轮565

§277　蜗杆机构568

§278　蜗杆啮合的齿廓画法572

§279　复习题574

§280　练习题575

第二十七章　摩擦轮机构和挠性连接机构582

§281　摩擦轮传动的原理582

§282　有固定传速比的摩擦轮传动583

§283　可变传速比的摩擦轮传动585

§284　摩擦轮机构的优缺点587

§285　挠性连接传动的原理588

§286　用一对滑轮在平轴间传递转动588

§287　用数对滑轮传递转动589

§288 具有可变传速比的挠性连接传动592

§289　不平行轴间的挠性连接传动593

§290　复习题594

§291　练习题594

§292　马尔奇斯基盘595

第二十八章　几种特殊的机构595

§293　棘轮机构597

§294　虎克轴节599

第二编　机器中的有害阻力和机器动力学601

第二九章 机器中的有害阻力601

§295　作用在机器上的力。有害阻力601

§296　乾摩擦和湿摩擦601

§297　湿摩擦的基本定律602

§298　在移动副中的摩擦604

§299　在转动副中的摩擦606

§300 在斜面上的摩擦609

§301 在楔上的摩擦614

§302　在楔形滑块上的摩擦615

§303 在螺旋线上的摩擦617

§804　挠性物体沿圆柱体的摩擦。欧拉公式621

§805　在工程中摩擦的作用626

§306　复习题627

§307　练习题628

第三十章　机器动力学630

§308　机器的运动方程式630

§309　机器运动方程式对机器各个运转阶段的应用631

§310　“永动机”的不可能性634

§311　机械效率635

§312　斜面和螺旋的效率637

§313　机器中惯性力的概念639

§314 惯性力的平衡640

§315 平衡转动质量的实用方法645

§316　关于机器运动调节的概念。飞轮的作用648

§317　关于调速器的概念649

§318　离心调速器的工作原理650

§319　复习题651

§320　练习题652

§321　实习车间练习题654

练习题答案655

索引659