《工程力学 上》

静力学1

引言1

第一章 力的性质和物体的受力分析1

1-1 力的概念1

1-2 力的性质2

1-3 约束和约束反力4

1-4 物体的受力分析 受力图7

第二章 平面汇交力系12

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法12

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法15

第三章 平面一般力系21

3-1 力矩21

3-2 力偶和力偶矩24

3-3 力的平移定理27

3-4 平面一般力系的简化及其平衡条件28

3-5 平面平行力系32

3-6 物体系统的平衡问题 超静定问题的概念34

第四章 摩擦48

4-1 滑动摩擦48

4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题50

4-3 摩擦角和自锁52

4-4 滚动摩擦54

第五章 空间力系60

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影60

5-2 力对轴之矩62

5-3 空间一般力系的平衡条件63

第六章 重心70

6-1 重心的概念和重心的坐标公式70

6-2 确定重心位置的方法72

运动学77

引言77

第七章 点的运动学79

7-1 点的直线运动79

7-2 点的曲线运动83

8-1 物体的平动97

第八章 物体的基本运动97

8-2 物体绕固定轴的转动98

8-3 转动物体上各点的速度和加速度100

8-4 简单轮系传动比的计算102

第九章 点的合成运动110

9-1 运动的合成和分解110

9-2 点的速度合成定理111

9-3 点的加速度合成定理113

10-1 平面运动分解为平动和转动121

第十章 物体的平面运动121

10-2 平面运动物体上各点的速度123

10-3 瞬时速度中心126

动力学132

引言132

第十一章 质点的动力学基本定律132

11-1 质点的动力学基本定律132

11-2 质点的运动微分方程133

12-1 物体绕定轴转动的运动微分方程142

第十二章 物体绕定轴转动的动力学方程142

12-2 转动惯量144

第十三章 动静法156

13-1 惯性力的概念156

13-2 质点的动静法157

13-3 质点系的动静法159

第十四章 动能定理175

14-1 功的概念及计算175

14-2 功率和机械计算179

14-3 质点的动能定理181

14-4 质点系的动能定理185

14-5 位能 机械能守恒定律188

第十五章 振动194

15-1 自由振动194

15-2 阻尼振动199

15-3 受迫振动201

15-4 隔振原理211

附录 国际单位制(摘录)219