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第一篇 机械运动分析2

第一章 机械运动的基本形式2

1.1点的运动学2

一、点的运动方程2

二、点在直线运动中的速度和加速度3

三、等速直线运动和等加速直线运动5

四、点在曲线运动中的速度和加速度6

五、用直角坐标表示的速度和加速度13

1.2物体的平移运动16

一、怎样的运动叫做平移运动16

二、物体的平移运动可以归结为物体内一个点的运动来研究16

1.3物体绕固定轴的转动17

一、转动方程、角速度和角加速度17

二、转动物体内各点的速度和加速度18

三、定轴轮系的传动比23

第二章 机械运动的合成27

2.1点的合成运动27

一、运动的相对性27

二、点的速度合成定理28

三、应用速度合成定理解题的方法30

2.2平面机构的速度分析34

一、基点法34

二、瞬心法37

三、图解法41

2.3周转轮系的传动比45

一、物体绕平行轴转动的合成46

二、周转轮系传动比的计算47

第二篇 构件的外力分析56

第三章 构件的受 力图56

3.1力的基本定律56

3.2构件间的相互联系和作用——约束和约束反力58

3.3构件的受力图59

第四章 构件平衡时外力的计算63

4.1构件受平面汇交力系作用时外力的计算63

一、平面汇交力系的合成63

二、平面汇交力系的平衡条件69

4.2力矩·力偶73

一、力矩73

二、力偶及其性质74

三、平面力偶系的合成及平衡条件76

4.3构件受平面一般力系作用时外力的计算78

一、力的平移定理78

二、平面一般力系向作用面内任一点简化79

三、平面一般力系的平衡条件82

4.4构件受平面平行力系作用时外力的计算88

4.5构件受空间力系作用时外力的计算89

一、一力分解为三个互相垂直的分力89

二、力对轴的矩90

三、空间力系的平衡条件92

第五章 考虑摩擦时外力的计算100

5.1滑动摩擦基本定律100

一、静滑动摩擦基本定律100

二、摩擦角和自锁现象102

三、动滑动摩擦基本定律103

5.2考虑摩擦时的平衡问题103

5.3滚动摩擦110

5.4功·功率·效率112

一、力的功112

二、功率115

三、转矩与功率及转速之间的关系115

四、机械效率117

5.5已知动力参数确定传动件的外力和已知传动件的外力确定动力参数120

一、已知动力参数确定传动件的外力120

二、已知传动件的外力确定动力参数122