《工程力学 上》

上册目录1

绪论1

第一篇　静力学3

第一章　静力学的基本概念和公理3

§1-1　静力学的内容与基本概念3

§1-2　静力学基本公理5

§1-3　约束相约束反力8

§1-4　受力图15

小结19

习题20

第二章　平面汇交力系24

§2-1　平面汇交力系合成的几何法25

§2-2　力的分解27

§2-3　平面汇交力系平衡的几何条件28

§2-4　平面汇交力系合成的解析法30

§2-5　平面汇交力系平衡的解析条件34

小结37

习题37

第三章　平面力偶系40

3-1　力对点之矩合力矩定理40

§3-2　两个平行力的合成44

§3-3　力偶力偶矩47

§3-4　同平面内力偶的等效定理49

§3-5 平面力偶系的合成与平衡条件51

§ 3-6　力的平移定理53

小结56

习题57

第四章 平面任意力系60

§4-1 平面任意力系的简化61

§4-2　简化结果的分析合力矩定理64

§4-3　平面任意力系的平衡条件65

§4-4　平面任意力系平衡方程的其它形式70

§4-5　平面平行力系的平衡方程73

§4-6　静不定问题的概念76

§4-7　物体系统的平衡76

§4-8　平面桁架杆件内力的计算78

小结83

习题84

第五章　摩擦91

§5-1　滑动摩擦91

§5-2　考虑摩擦时的平衡问题96

§5-3　滚动摩擦100

小结103

习题104

第六章　空间力系　重心108

§6-1　力沿空间直角坐标轴的分解108

§6-2　力对轴之矩111

§6-3　空间任意力系的平衡方程式113

§6-4　空间平行力系与空间汇交力系的平衡方程式116

§6-5　空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法118

§6-6　平行力系中心与重心122

§6-7　几种求重心位置的方法127

小结133

习题134

第二篇　运动学137

第七章　点的运动137

§7-1　运动学的研究对象137

§7-2　点的运动规律139

§7-3　点在直线运动中的速度和加速度142

§7-4　点在曲线运动中的速度和加速度148

§7-5　坐标法求点的速度和加速度155

小结160

习题162

第八章　刚体的简单运动165

§8-1　刚体的平动165

§8-2　刚体绕定轴转动166

§8-3　转动刚体上各点的速度和加速度172

小结175

习题176

第九章　点的复合运动179

§9-1　绝对运动、相对运动和牵连运动179

§9-2　速度合成定理181

小结185

习题186

第十章　刚体的平面运动188

§10-1　平面运动的概念188

§10-2　平面运动分解为平动和转动189

§10-3　用速度合成法求刚体上各点的速度192

§10-4　用瞬心法求刚体上各点的速度195

小结199

习题200

第三篇　动力学204

第十一章　质点动力学基础204

§11-1　动力学的内容与基本定律204

§11-2　力学单位制质量和重量208

§11-3　质点运动微分方程209

§11-4　惯性力的概念217

§11-5　动静法及其应用219

§11-6　转动零件惯性力的平衡222

小结226

习题227

第十二章　刚体动力学基础231

§12-1　刚体转动动力学基本方程231

§12-2　转动惯量233

§12-3　刚体转动动力学基本方程的应用239

小结243

习题244

第十三章　功与功率246

§13-1　功　246

§13-2　功率254

§13-3　机械效率258

小结260

习题261

§14-1　质点的动能与动能定理265

第十四章　动力学定理265

§14-2　刚体绕定轴转动的动能与动能定理269

§14-3　质点的动量与动量定理273

§14-4　不变力矩作用下转动刚体的角动量定理277

§14-5　物体的碰撞279

小结284

习题286

第十五章　机械振动基础290

§15-1　引言290

§15-2　自由振动292

§15-3　强迫振动297

§15-4　隔振与减振的概念304

小结305

习题306