《工程力学 上》

前言页1

第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念和公理2

1-1 刚体的概念2

1-2 力的概念2

1-3 静力学公理3

1-4 力对点的矩9

1-5 力偶 力偶矩13

1-6 力的平移18

1-7 约束与约束反力20

1-8 分离体和受力图26

习题29

第二章 平面一般力系34

2-1 平面一般力系向一点的简化34

2-2 简化结果的分析 合力矩定理35

3-1 运动学基本概念39

2-3 平面一般力系的平衡条件40

2-4 物体系的平衡48

2-5 考虑摩擦时物体的平衡56

2-6 空间力系的平衡 重心65

习题75

第二篇 运动学和动力学91

引言91

3-2 点的运动的矢量法93

第三章 点的运动学93

3-3 点的运动的直角坐标法96

3-4 点的运动的自然法104

3-5 点的合成运动112

习题121

第四章 刚体运动学130

4-1 概述130

4-2 刚体的基本运动131

4-3 刚体的平面运动138

习题152

第五章 质点动力学基本方程163

5-1 动力学的基本定律163

5-2 质点运动微分方程165

5-3 质点的达朗伯原理 动静法181

习题186

第六章 刚体动力学193

6-1 质点系和刚体193

6-2 质点系的达朗伯原理 动静法193

6-3 刚体平动时惯性力系的简化 质心运动定理195

6-4 刚体定轴转动时惯性力系的简化 定轴转动微分方程200

6-5 转动惯量与回转半径204

6-6 静平衡和动平衡的概念212

6-7 刚体作平面运动时惯性力系的简化 平面运动微分方程215

6-8 功能原理220

6-9 刚体动力学小结238

习题240

附录 部分习题参考答案255