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目录1

绪论1

一、理论力学的对象与本课程的任务1

二、理论力学的研究方法3

三、力学发展史与今后发展方向8

第一部分 静力学17

第一章 静力学的基本概念与公理17

§1.1 静力学的任务17

§1.2 刚体·质点17

§1.3 力·矢量19

§1.4 静力学公理23

§1.5 约束与约束反作用力28

第二章 平面汇交力系与力偶系36

§2.1 平面静力学36

§2.2 汇交力系合成的几何法37

§2.3 汇交力系平衡的几何条件39

§2.4力的分解41

§2.5 力在坐标轴上的投影42

§2.6 汇交力系合成的解析法43

§2.7汇交力系平衡的解析条件45

§2.8 平行力的合成46

§2.9力偶·力偶矩49

§2.10 力偶的互等条件50

§2.11 平面力偶系的合成与平衡条件52

第三章 平面任意力系55

§3.1 力对于一点的矩55

§3.2力线平移定理57

§3.3 平面任意力系向作用面内任一点简化·力系的主矢和主矩58

§3.4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形60

§3.5 合力矩定理·力矩的解析表达式62

§3.6 平面力系的平衡·平衡方程63

§3.7 平面力系平衡方程应用举例67

§3.8物体系的平衡·静不定问题的概念70

第四章 摩擦75

§4.1 摩擦现象75

§4.2 滑动摩擦定律76

§4.3 考虑摩擦时平衡问题举例81

§4.4 滚动摩阻的概念88

§5.2 空间汇交力系合成的几何法及其平衡的几何条件93

§5.1 空间静力学93

第五章 空间汇交力系与力偶系93

§5.3 力在一轴上与在一平面上的投影·力沿坐标轴的分解95

§5.4 空间汇交力系合成的解析法及其平衡方程98

§5.5 力偶作用面的平移·力偶矩矢·力偶互等定理103

§5.6 空间力偶系的合成和平衡条件105

第六章 空间任意力系·重心问题108

§6.1 力对于一点的矩与对于一轴的矩·力对于一点的矩矢108

§6.2 两个矢量的相乘·矢积与标积·用矢积形式表示力对于一点的矩112

§6.3空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩·力系的不变量·力螺旋116

§6.4 空间任意力系的平衡方程121

§6.5 重心与平行力系中心125

第二部分 运动学132

第一章 点的运动132

§1.1 运动学基本概念132

§1.2 决定点运动的基本方法·点的运动方程与轨迹方程135

§1.3 点的直线运动方程·速度与加速度138

§1.4 点的速度与加速度表示为矢导数140

§1.5 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影143

§1.6 切向加速度·法向加速度146

§2.2 刚体的平动154

第二章 刚体的基本运动154

§2.1 刚体基本运动概述154

§2.3 刚体的定轴转动156

§2.4 转动刚体内各点的速度与加速度159

§2.5 将角速度看做矢量·以矢积表示点的速度、切向与法向加速度164

第三章 点的复合运动169

§3.1 相对、绝对与牵连运动169

§3.2 牵连运动是平动时点的速度合成定理与加速度合成定理171

§3.3 牵连运动是定轴转动时点的速度合成定理加速度合成定理175

§4.1 刚体的平面运动方程·平面动动的分解185

第四章 刚体的平面运动185

§4.2 平面图形内各点的速度与加速度187

§4.3 平面图形的速度瞬心192

§4.4 刚体绕平行轴的两个转动的合成195

第五章 刚体的定点运动与一般运动200

§5.1 刚体的定点运动·绕相交轴转动的合成200

§5.2 定点动动刚体内各点的速度与加速度203

§5.3 欧拉角·刚体定点运动方程208

§5.4 自由刚体的一般运动209