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目录1

序言1

第一编　运动学1

第一章　绪论。基本概念。力学发展史简叙1

1．理论力学的对象1

2．质点和刚体的概念2

3．空间和时间的概念4

4．力学的主要部分7

5．定位系（坐标系）9

6．理论力学与工程力学的联系10

7．力学发展史简述11

8．现代理论力学是工程技术的科学基础22

第二章　质点运动学24

1．质点运动学的基本概念和定义24

2．速度的定义25

1．轨道的定义25

3．速度矢端迹27

4．加速度的定义28

5． “质点运动学”这一章的基本问题28

2．研究质点运动的自然方法29

1．运动的规律29

2．距离和路程30

3．速度代数值30

4．速度的因次31

5．路程的定义32

3．用自然方法研究运动时的加速度33

1．自然三面角33

2．加速度矢量的切向分量和法向分量35

3．几种情形36

4．匀变速运动的情形37

4．距离、路程、速度及加速度的图线39

1．相对速度、牵连速度和绝对速度的定义42

5．速度的合成定理42

2．几个运动的情形44

3．在平面上和在空间里的运动情形44

6．研究质点运动的坐标法47

1．笛氏坐标法47

2．坐标法和自然法之间的联系50

3．用笛氏坐标表示的速度51

4．用笛氏坐标表示的加速度53

7．极坐标法55

1．轨道的定义55

2．速度的定义56

8．球坐标法57

9．一般的正交曲线坐标法59

10．质点的径掠面积速度63

第三章　刚体运动学64

1．刚体的自由度。运动方程式65

2． 刚体的平移运动68

3．刚体的旋转运动71

1．角速度和角加速度71

2．旋转体所有点的？矢与？矢的确定74

3．匀变速转动的情形78

4．刚体的平面平行运动81

1．自由度。运动方程式81

2．伯努利—查理士定理。瞬心迹85

3．速度的分布。速度瞬时中心的确定89

4．线段端点速度投影定理91

5．卡丹诺运动。题92

6．研究平面平行运动的分析方法95

5．刚体绕固定点的运动103

1．自由度。达朗伯定理103

2．刚体各点速度的确定106

3．刚体各点加速度的确定109

1．平动的合成112

6．刚体运动的合成112

2．两个绕相交轴的转动之合成113

3．两个绕平行轴的转动之合成114

4．绕平行而反向的两轴的两个转动的合成115

5．特殊情况：转动偶117

6．刚体的螺旋运动118

2．力学相互作用。力121

1．运动力学的基本部分121

第一章　运动力学的基本概念和基本定律121

第二编　运动力学121

3．力的动力学测量和静力学测量122

4．牛顿的运动公理或运动定律126

5．力的作用的独立性定律和？的平行四边形定律131

6．质点的不自由运动。外加的约束132

7．质点的力学系统。动学两题133

8．质点的平衡134

1．自由质点的平衡135

第二章 自由质点运动力学135

2．力对于点的矩和对于轴的矩141

3．质点的直线运动145

1．问题的一般提法145

2．作用力R=常数148

3．作用力R只时间t有关149

4．作用力R只与速度有关150

5．质点在重力及空气阻力的作用下垂直降落154

4．振动的最简单情形158

1．谐振动158

2．阻尼振动161

3．强迫振动167

4．无阻力情形下的共振现象172

5．质点的曲线运动173

1．问题的一般提法173

2．质点的动量定理和动量矩定理176

3．质点的动能变化定理182

4．动能定理189

5．计算简单力场中的位的例子196

6．曲线运动的几种最简单的、可积分情形199

1．重质点在真空中运动199

2．质点在地心吸力作用下的运动204

第三章　质点的相对运动和平衡209

1．质点作复合运动时的加速度209

2．质点相对运动的动力学方程式伽利略-牛顿的相对性原理215

3．落体对铅垂线的偏斜218

4．傅科摆。地球旋转的实验证明223

5．质点的相对静止条件227

第四章　不自由质点运动力学228

1．约束的分类228

2．滑动摩擦的基本定律232

3．质点沿定曲线的运动方程式235

4．质点沿曲面的运动方程式240

5．不自由质点的动能定理244

6．不自由质点的平衡条件和平衡方程式246

第五章　质点系静力学和刚体静力学248

1．刚体静力学的基本问题248

2．平行力251

3．力偶理论253

4．将空间力系化为最简单的形式260

5．刚体的平衡条件和平衡方程式263

6．虚位移原理269

1．引言269

2．虚位移269

3．理想约束公设270

4．约束加于质点系内质点的虚位移上的条件273

5．虚位移原理。拉格朗日的本定理和逆定理274

6．质点在曲面上的平衡方程式和平衡条件276

7．非自由质点系的平衡方程式和平衡条件278

8．自由刚体的平衡条件281