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绪论1

第一章质点力学4

1.1 运动的描述方法4

1.2 速度、加速度的分量表示式9

1.3 平动参照系19

1.4 质点运动定律24

1.5 质点运动微分方程27

1.6 非惯性系动力学（一）42

1.7 功与能46

1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律52

1.9 有心力65

小结89

补充例题93

思考题100

习题101

第二章质点组力学112

2.1 质点组112

2.2 动量定理与动量守恒律114

2.3 动量矩定理与动量矩守恒律120

2.4 动能定理与机械能守恒律125

2.5 两体问题129

2.6 质心坐标系与实验室坐标系132

2.7 变质量物体的运动137

2.8 维里定理142

小结145

补充例题148

思考题149

习题150

第三章刚体力学155

3.1 刚体运动的分析155

3.2 角速度矢量158

3.3 欧勒角162

3.4 刚体运动方程与平衡方程165

3.5 转动惯量173

3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动184

3.7 刚体的平面平行运动194

3.8 刚体绕固定点的转动204

3.9 重刚体绕固定点转动的解211

3.1 0拉莫尔进动220

小结223

补充例题227

思考题231

习题233

第四章转动参照系241

4.1 平面转动参照系241

4.2 空间转动参照系245

4.3 非惯性系动力学（二）248

4.4 地球自转所产生的影响253

4.5 傅科摆257

小结259

补充例题261

思考题263

习题263

第五章分析力学267

5.1 约束与广义坐标268

5.2 虚功原理272

5.3 拉格朗日方程281

5.4 小振动299

5.5 哈密顿正则方程309

5.6 泊松括号与泊松定理316

5.7 哈密顿原理321

5.8 正则变换327

5.9 哈密顿-雅科毕理论335

5.10 相积分与角变数343

5.11 刘维定理347

小结350

补充例题356

思考题362

习题363

附录主要参考书目371