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第二版序1

第一版序2

绪论1

第一章质点力学4

运动的描述方法4

速度、加速度的分量表示式9

平动参照系19

质点运动定律24

质点运动微分方程27

非惯性系动力学（一）42

功与能45

质点动力学的基本定理与基本守恒律51

有心力64

小结88

补充例题92

思考题99

习题100

第二章质点组力学112

质点组112

动量定理与动量守恒律114

动量矩定理与动量矩守恒律119

动能定理与机械能守恒律124

两体问题129

质心坐标系与实验室坐标系132

变质量物体的运动136

维里定理141

小结144

补充例题147

思考题149

习题150

第三章刚体力学155

刚体运动的分析155

角速度矢量158

欧勒角161

刚体运动方程与平衡方程164

转动惯量172

刚体的平动与绕固定轴的转动184

刚体的平面平行运动194

刚体绕固定点的转动204

重刚体绕固定点转动的解211

拉莫尔进动220

小结223

补充例题227

思考题231

习题233

第四章转动参照系242

平面转动参照系242

空间转动参照系245

非惯性系动力学（二）249

地球自转所产生的影响254

傅科摆258

小结260

补充例题262

思考题264

习题265

第五章分析力学268

约束与广义坐标269

虚功原理273

拉格朗日方程282

小振动299

哈密顿正则方程309

泊松括号与泊松定理316

哈密顿原理321

正则变换327

哈密顿-雅科毕理论334

相积分与角变数343

刘维定理346

小结349

补充例题355

思考题361

习题362

附录主要参考书目371