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绪论1

第一篇 静力学6

第一章 静力学的基本概念和公理6

§1-1 力的概念6

§1-2 刚体的概念7

§1-3 平衡的概念8

§1-4 静力学公理8

§1-5 约束和约束反力12

§1-6 分离体和受力图17

习题19

第二章 汇交力系23

§2-1 汇交力系合成的几何法23

§2-3 三力平衡定理27

§2-2 汇交力系平衡的几何条件27

§2-4 力的分解31

§2-5 力在直角坐标轴上的投影32

§2-6 合力投影定理。汇交力系合成的解析法37

§2-7 汇交力系平衡的解析条件。平衡方程41

习题48

第三章 力偶系56

§3-1 力对点的矩56

§3-2 力偶和力偶矩。力偶的等效57

§3-3 力偶系的合成与平衡条件61

习题70

§4-1 平面一般力系实例74

第四章 平面一般力系74

§4-2 力线的平移75

§4-3 平面一般力系向一点简化。力系的主矢量和主矩77

§4-4 平面一般力系简化结果分析。合力矩定理79

§4-5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程83

§4-6 静定与静不定问题的概念89

§4-7 物系的平衡90

§4-8 滑动摩擦97

§4-9 有摩擦时的平衡问题101

§4-10 滚动摩擦的概念105

习题107

§5-1 力对轴的矩118

第五章 空间一般力系118

§5-2 力对点的矩与对于通过该点之轴的矩之关系119

§5-3 合力矩定理123

§5-4 空间一般力系向一点简化。主矢量和主矩123

§5-5 空间一般力系的平衡方程125

§5-6 平行力系中心和重心131

习题142

第二篇 运动学151

第六章 点的运动151

§6-1 点的平面曲线运动。确定动点位置的方法151

§6-2 点的速度和加速度155

§6-3 点的速度和加速度在自然轴上的投影161

习题168

第七章 刚体的基本运动174

§7-1 刚体运动的两种基本形式174

§7-2 刚体的平动175

§7-3 刚体的定轴转动177

§7-4 转动刚体上各点的速度和加速度181

习题184

第八章 点的合成运动189

§8-1 合成运动的基本概念189

§8-2 速度合成定理191

*§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理197

习题201

§9-1 刚体平面运动的概述209

第九章 刚体的平面运动209

§9-2 平面运动分解为平动和转动211

§9-3 平面图形内各点的速度分析——基点法212

§9-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法218

*§9-5 平面图形内各点的加速度分析——基点法227

习题230

第三篇 动力学240

第十章 动力学基本方程240

§10-1 动力学的基本定律240

§10-2 质点的运动微分方程242

§10-3 质点动力学的两类基本问题244

习题250

§11-1 动力学普遍定理概述254

第十一章 动量定理254

§11-2 动量和冲量255

§11-3 动量定理257

§11-4 质点系的质心运动定理264

习题269

第十二章 动量矩定理274

§12-1 质点和质点系对点和轴的动量矩274

§12-2 质点的动量矩定理277

§12-3 质点系的动量矩定理280

§12-4 刚体绕定轴转动的微分方程。转动惯量282

*§12-5 刚体平面运动的微分方程292

习题294

§13-1 功和功率301

第十三章 动能定理301

§13-2 刚体的动能310

§13-3 动能定理312

习题321

第十四章 动静法331

§14-1 惯性力的概念331

§14-2 质点的达朗伯原理。动静法333

§14-3 质点系的达朗伯原理337

§14-4 刚体的惯性力系的简化338

§14-5 静平衡与动平衡的概念350

习题351

习题参考答案360