《理论力学教程》求取 ⇩

第一章 经典力学基础1

1.1 质点运动的描述1

1.2 速度与加速度的分量表示式6

1.3 牛顿运动定律18

小结26

补充例题28

思考题32

习题33

自我测验题(一)35

第二章 质点动力学37

2.1 质点运动微分方程及其积分37

2.2 用运动微分方程处理的典型问题44

2.3 质点的动量定理和动量矩定理60

2.4 功 保守力场和势能67

2.5 质点的动能定理 机械能守恒定律75

2.6 有心力84

2.7 宇宙速度与宇宙航行93

小结100

补充例题104

思考题113

习题114

自我测验题(二)119

第三章 质点系动力学122

3.1 动量定理 动量守恒定律123

3.2 动量矩定理 动量矩守恒定律133

3.3 动能定理 机械能守恒定律141

3.4 二体问题150

3.5 变质量物体的运动156

小结160

补充例题163

思考题167

习题168

自我测验题(三)174

第四章 刚体力学175

4.1 力系的简化与刚体的平衡175

4.2 刚体运动的描述 角速度矢量188

4.3 刚体的转动惯量194

4.4 刚体的运动微分方程 动力学特征量203

4.5 刚体的定轴转动210

4.6 刚体平面平行运动的运动学216

4.7 刚体平面平行运动的动力学223

4.8 回转仪的近似理论230

小结235

补充例题239

思考题243

习题244

自我测验题(四)251

5.1 转动参照系中的速度与加速度253

第五章 相对运动253

5.2 转动参照系中的动力学方程263

5.3 地球自转所产生的影响268

小结275

补充例题277

思考题282

习题283

自我测验题(五)287

第六章 分析力学初步289

6.1 约束和广义坐标290

6.2 虚功原理293

6.3 拉格朗日方程297

6.4 拉格朗日方程的应用307

小结315

思考题316

习题317

附录 自我测验题答案及评分标准320