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现代控制系统理论小丛书序言1

序言1

第一章 线性算子半群与发展方程1

1.1 线性算子半群的概念及例子2

1.2 线性算子半群的生成算子4

1.3 压缩线性算子半群与散逸算子13

1.4 紧线性算子半群14

1.5 解析半群20

1.6 线性算子半群的扰动23

1.7 非齐次一阶发展方程28

1.8 例子34

1.9 线性算子群与二阶发展方程37

1.10 时变一阶发展方程50

1.11 Lions型的发展方程66

1.12 hilbert空间中的一阶发展方程91

第二章 可控性、可观测性104

2.1 关于泛函分析的一些定理104

2.2 无穷维空间中的控制系统的可控性的定义问题111

2.3 可控性、可观测性的条件(Ⅰ)115

2.4 可控性、可观测性的条件(Ⅱ)124

第三章 分布参数控制系统的镇定139

3.1 四阶常微分算子的性质143

3.2 振动闭环系统的算子的谱147

3.3 振动系统的可控性、可观测性160

3.4 具有双观测器的振动系统165

3.5 稳定性170

3.6 分布参数系统与集中参数系统的耦合系统的镇定问题175

3.7 闭环系统的算子？的谱180

3.8 以角速度或线加速度反馈时闭环系统的算子？的谱的分布192

3.9 姿态反馈时闭环系统的算子？的谱的分布197

3.10 以角速度和角度反馈时闭环系统的算子？的谱的分布200

第四章 分布参数控制系统的极点配置205

4.1 几个引理206

4.2 用一阶发展方程描述的控制系统的极点配置211

4.3 用二阶发展方程描述的控制系统的极点配置219

4.4 结果的应用与分析225

4.5 算子A具有重本征值时系统的极点配置231

4.6 分布参数多输入控制系统的极点配置232

4.7 分布参数与集中参数的耦合系统的极点配置237

5.1 Banach空间中的隐函数定理251

第五章 分布参数系统的参数辨识251

5.2 双重介质储集层系统的参数辨识255

5.3 双重介质储集层系统的参数可辨识性276

5.4 双重介质储集层系统的可观测性288

5.5 单介质储集层系统的参数辨识292

5.6 单介质储集层系统的参数可辨识性304

第六章 最优控制问题310

6.1 具有二次泛函指标的系统的最优控制310

6.2 具有二次判据的线性系统的最优控制327

6.3 无穷时间的最优控制342

6.4 算子Q为不定型的算子的Riccati方程355

6.5 时间最优控制371

6.6 一般泛函指标的最优控制393

参考文献401