《分布参数控制系统》求取 ⇩

第一章 分布参数控制系统概述1

1. 绪论1

2. 一些具体例子3

3. 三个二阶偏微分方程11

4. 分布参数系统的数学描述24

习题32

参考文献33

第二章 分布参数方块结构图理论35

1. 从气体传输中振荡的消除谈起35

2. 分布参数方块的概念38

3. 分布方块的联接45

4. 线性微分方程所描述的分布方块的标准式和标准化函数52

5. 非时变线性系统的传递函数和脉冲过渡函数64

6. 应用举例——气体在管道中传输振荡的消除71

7. 一些实际问题的结构表示82

习题96

参考文献98

第三章 分布参数系统的稳定性99

1. 李雅普诺夫意义下的稳定性99

2. 线性系统的稳定性104

3. 非线性抛物型系统的稳定性109

4. 反馈控制系统的稳定性113

习题116

参考文献117

第四章 分布参数系统的能控性和能观测性118

1. 问题的提出118

2. 能控性120

3. 能观测性128

习题133

参考文献133

第五章 分布参数系统的最优控制134

1. 最优控制的概念134

2. 矩量法的应用138

3. 分布参数最优控制系统的极大值原理151

4. 动态规划方法在分布参数系统中的应用163

5. 分布参数系统最优控制的综合问题166

习题167

参考文献168

第六章 分布参数控制系统的近似169

1. 分布参数系统的近似系统169

2. 近似系统的有效性174

3. 分布参数控制系统离散化后的能控性问题180

4. 某些分布参数控制系统近似算法183

习题195

参考文献195

附录Ⅰ 若干基本分布方块的传递函数196

附录Ⅱ 泛函分析提要202