《数位控制系统》求取 ⇩
作者 | 潘纯新著;国立编译馆主编 编者 |
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出版 | 南山堂出版社 |
参考页数 | 470 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1988(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 无 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 81667548(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
第一章绪论1
1-1 基本观念1
1-2 抽样与数位技术在控制领域中的重要性4
1-3 实例说明5
第二章信号的转换与处理9
2-1 断续信号的基本运算9
2-2 抽样过程的数学分析18
2-3 平顶近似法与理想抽样器27
2-4 F*(s)的性质33
2-5 抽样信号的重建36
2-6 D/A与A/D转换器50
习题62
第三章断续系统的数学模式69
3-1 差分方程式69
3-2 回旋和的运算76
3-3 状态变数与状态方程式80
3-4 状态方程式的求解85
3-5 差分方程式化状态方程式的方法86
3-6 矩阵A的特性值与特性向量95
3-7 矩阵A的对角化99
3-8 Jordan标准式104
习题109
第四章z转换法113
4-1 z转换的定义113
4-2 z转换的计算116
4-3 z转换定理122
4-4 反z转换的求法132
4-5 利用z转换法解线性非时变断续系统137
4-6 脉波转移函数144
习题167
第五章稳定度分析171
5-1 基本观念171
5-2 Schur-Cohn稳定准则176
5-3 Jury稳定准则180
5-4 双线性转换与Routh稳定准则188
5-5 Nyquist稳定准则193
5-6 根值轨迹法209
习题215
第六章时域分析219
6-1 基本观念219
6-2 求数位控制系统的时间响应之例222
6-3 特性方程式根位置与时间响应的关系231
6-4 典型二阶系统的暂态响应242
6-5 稳态误差分析249
习题255
第七章频域分析259
7-1 基本观念259
7-2 Bode图262
7-3 Nichol图表274
7-4 增益边际与相位边际280
7-5 频带宽度290
7-6 频域分析的实例说明292
习题298
第八章数位模拟301
8-1 概说301
8-2 数位系统转移函数的实现304
8-3 插入抽样及保持装置法314
8-4 数值积分法320
8-5 z形式的数位模拟333
习题341
9-1 概说345
第九章可控制性与可观测性345
9-2 线性系统的可控制性348
9-3 线性系统的可观测性362
9-4 可控制性与可观测性的双重性关系370
9-5 可控制性、可观测性与转移函数372
9-6 可控制性、可观测性与抽样周期376
习题380
第十章数位控制系统的设计383
10-1 概说383
10-2 数位补偿器的制作387
10-3 用双线性转换法的设计404
10-4 用根轨迹法的设计413
10-5 数位PID控制器417
10-6 有状态反馈及动态输出反馈的设计422
习题429
第十一章非均匀率抽样的数位控制系统433
11-1 抽样瞬间之间的响应433
11-2 多重率抽样的数位控制系统445
11-3 不同步抽样的数位控制系统459
11-4 循环可变率抽样的数位控制系统463
习题468
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