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第一章 前言1

第二章 信号转换与处理1

第三章 Z-变换21

第四章 状态变数技巧53

第五章 数位控制系统的稳定性83

第六章 数位模拟与重设计100

第七章 时域分析123

第八章 频域分析158

第九章 可控制性与可观察性170

第十章 数位控制系统的设计178

第十一章 采用最大量原理之设计216

第十二章 最佳线性数位调整器之设计226

第十三章 数位状态观测器250

第十四章 微处理机控制257

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