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第一章 回授控制的概述与简史1

第二章 动态模型与响应11

第三章 回授基本原理63

第四章 根轨设计法105

第五章 频率响应设计法229

第六章 状态空间设计363

第七章 控制系统设计:原理个案研究451

第八章 数位控制499

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