《自动控制系统习题解答 经典部分 上》

第一章自动控制系统的基本原理1

第二章反馈控制系统的动态分析4

2-1 控制元件及系统的微分方程描述4

2-2 微分方程的线性化17

2-3 拉氏变换方法19

2-4 传递函数52

2-5 结构图与信号流程图70

2-6 代数稳定性判据90

2-7 参数对稳定性的影响101

2-8 定态误差106

2-9 控制系统的动态分析113

第三章用频率法分析反馈控制系统131

3-1 富里叶变换与反馈系统的频率特性131

3-2 频率域的动态指标146

3-3 频率特性稳定性判据153

3-4 频率特性与相对稳定性166

第四章根轨迹法178

4-1 根轨迹的基本特性及绘制方法178

4-2 开环另极点分布对根轨迹的影响202

4-3 用根轨迹法校正反馈控制系统210