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(目录)1

第二章 数学基础1

第三章 转移函数与信号流程图17

第四章 物理系统的数学模式化45

第五章 线性动态系统之状态变数分析85

第六章 控制系统的时域分析181

第七章 根轨迹图229

第八章 控制系统的时域设计293

第九章 控制系统的频域分析349

第十章 控制系统的频域设计407

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