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第一章 介绍及性线力模型1

第二章 物理系统的转移函数模型23

第三章 暂态性能和S-平面43

第四章 回授系统模型及性能67

第五章 回授系统的动力补偿95

第六章 根迹法125

第七章 频率响应法163

第八章 频率响应分析及设计181

第十章 数位控制系统分析与设计215

第十一章 非线性控制系统261

第十二章 状态空间分析291

第十三章 状态空间设计介绍329

第十四章 频域之多变数系统349

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