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第一章 绪论1

第三章 部份分式法反转求解3

第四章 转换性质11

第五章 一次系统应答13

第六章 一次系统实例23

第七章 一次系统串联之应答37

第八章 高次系统:二次系统与传送落后41

第十章 控制器与末端控制元件65

第十二章 闭环转换函数69

第十三章 简单控制系统的瞬闲应答71

第十四章 稳定性91

第十五章 根轨迹法101

第十六章 根轨迹法所得之瞬间应答117

第十七章 根轨迹法在控制系统之应用129

第十八章 频率应答简介141

第十九章 以频率应答法设计之控制系统153

第二十章 频率应答法之闭环应答169

第二十一章 赖氏稳定准则175

第二十二章 控制器机构特性191

第二十四章 复杂程序之实验动态199

第二十七章 相平面分析法207

第二十八章 相平面分析实例209

第三十章 线性计算机操作213

第三十一章 非线性计算机橾作225

第三十二章 控制系统模拟231

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