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第一篇学习指导1

第一章绪论1

一、本章 内容要点、基本要求及说明1

二、本章 重点5

第二章系统的数学模型10

一、本章 内容要点、基本要求及说明10

二、本章 重点及难点19

三、例题分析20

第三章瞬态响应及误差分析46

一、本章 内容要点、基本要求及说明46

二、本章 重点及难点61

三、例题分析61

第四章频率特性分析88

一、本章 内容要点、基本要求及说明88

二、本章 重点及难点101

三、例题分析102

第五章系统的稳定性118

一、本章 内容要点、基本要求及说明118

二、本章 重点及难点135

三、例题分析135

第六章系统的综合与校正162

一、本章 内容要点、基本要求及说明162

二、本章 重点及难点181

三、例题分析181

第二篇习题详解(上)193

第一章 绪论193

第二章 传递函数197

第三章 时间响应分析211

第四章 频率特性分析232

第五章 系统的稳定性257

第六章 系统的性能分析与校正273

第七章 系统辨识291

第三篇习题详解(下)298

第一章 绪论298

第二章 物理系统的数学模型及传递函数301

第三章 瞬态响应及误差分析314

第四章 频率特性分析327

第五章 系统的稳定性338

第六章 系统的综合与校正347

附录拉普拉斯变换366

参考文献383

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