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目录1

第一章 微型计算机和数控技术的关系1

1.1 微型计算机出现前的数控技术概况1

1.2 发展数控技术的基础2

1.2.1 计算技术的新发展——微型计算机问世2

1.2.2 半导体生产工艺的新发展3

1.2.3 精密测量和伺服系统的发展3

1.3 微型计算机在数控技术中的地位5

第二章 如何选用微型计算机6

2.1 一般介绍6

2.1.1 微型计算机的一般分类7

2.1.2 三种微型计算机的特点8

2.1.3 三种8位微处理器的比较9

2.2 中央处理器和时钟10

2.2.1 M6800微处理器10

2 2.2 M6800微型计算机系统的特点13

2 2.3 M6800的时钟操作15

2.3 半导体存贮器17

2.3.1 半导体存贮器的分类17

2.3.2 随机存贮器RAM17

2.3.3 只读存贮器ROM21

2.3.4 存贮容量和地址空间分配22

2.4 并行接口和串行接口25

2.4.1 M6821并行接口适配器25

2.4.2 M6850异步通讯接口适配器30

2.4.3 直接存贮器存取接口34

2.5 小结37

第三章 数/模和模/数转换39

3.1 数字量转换成模拟量39

3.1.1 开环型40

3.1.2 闭环型42

3.2 模拟量转换成数字量42

3.2.1 采样42

3.2.2 保持43

3.2.3 量化43

3.2.4 编码43

3.3 几种常见的模/数转换电路45

3.3.1 计数器式模/数转换电路45

3.3.2 双积分式模/数转换电路46

3.3.4 并行式模/数转换电路48

3.3.3 逐次逼近式模/数转换电路48

3.4 模/数和数/模转换器举例49

3.4.1 模/数转换器49

3.4.2 数/模转换器50

第四章 微型计算机控制的五坐标铣床52

4.1 机床数控系统的一般介绍52

4.1.1 信息载体52

4.1.2 数控装置53

4.1.3 伺服系统54

4.1.4 机床57

4.2 MNC-2数控装置57

4.2.1 一般介绍57

4.2.2 用MNC-2代替DJS-K1958

4.2.3 用8位微型机研制MNC-2系统59

4.2.4 MNC-2的总框图60

4.2.5 MNC-2系统的优缺点61

4.2.6 主机简介62

4.3.1 作用与任务68

4.3 专用接口设备69

4.3.2 接口设备方框图的介绍71

4.3.3 具体电路的实现74

4.3.4 接口设备的插件板及电源91

第五章 微型计算机数控系统的分析和软件设计93

5.1 数控装置的两种设计体系93

5.1.1 硬接线逻辑数控装置需要更新换代93

5.1.2 数控装置设计体系的演变93

5.1.3 两种不同工作方式的比较94

5.1.4 软件设计需要从系统分析和系统设计开始95

5.2.2 机床的工作方式和对一些控制信息的处理96

5.2 数控系统的分析与系统设计96

5.2.1 控制对象和主机型号的选用96

5.2.3 纸带、工艺卡和编程规范98

5.2.4 工艺文件的输入——DATA1格式99

5.2.5 进给速度的保证100

5.2.6 信息处理的全过程和应用程序结构102

5.3 编译程序TRANS和内部文件格式103

5.3.1 DATA 2文件格式的设计103

5.3.2 编译程序TRANS106

5.4 刀具补偿程序TOOL106

5.4.1 刀偏分量的计算和作用107

5.4.2 刀具补偿指令的功能简介108

5.4.3 刀具补偿的基本规律112

5.5.1 轨迹计算控制程序PATH119

5.5 轨迹计算程序119

5.5.2 进给脉冲输出口和输出字格式的设计123

5.5.3 轨迹控制运算原理——逐点比较法124

5.5.4 平面直线的插补程序CO1127

5.5.5 平面圆弧插补程序和圆弧插补自动过象限问题的处理129

5.5.6 积分法插补原理和空间直线积分程序GO6143

5.6 其他程序151

5.6.1 数控纸带装入程序LOAD151

5.6.2 文件编辑程序EDITOR151

5.6.3 监控程序MONITOR152

5.6.4 用户系统程序152

5.7 小结152

6.1 手工编程154

第六章 数控处理程序的编制154

6.2 程序段格式156

6.2.1 固定顺序的程序段格式156

6.2.2 表格式的程序段格式157

6.2.3 文字地址表示的程序段格式157

6.2.4 高级语言表达式的程序格式157

6.3 自动编程简介159

6.3.1 APT语句的使用目的159

6.3.2 APT语言的基本构成160

6.4 结束语163

附录A 数控机床编制程序使用的国际标准字符165

附录B 单片微型计算机177

附录C 位片式微处理器185

参考文献187

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