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目录1

第一章 绪论1

1.1 计算机控制系统的组成1

1.2 计算机控制系统的分类6

1.3 工控机的特点及其发展11

第二章 计算机控制系统中的通道配置和接口技术16

2.1 控制系统通道概述16

2.2 前向通道中的信号调理技术22

2.3 后向通道中的隔离与驱动技术27

2.4 微机的总线标准29

2.5 过程通道抗干扰技术45

第三章 计算机控制系统常用算法55

3.1 数字PID调节器55

3.2 模糊控制器64

3.3 其他控制算法简介79

第四章 微机控制系统设计85

4.1 微机控制系统设计的一般步骤85

4.2 微机控制系统设计举例89

4.3 多微处理器控制系统的设计特点94

5.1 温度控制系统的构成98

第五章 微机温度过程控制系统98

5.2 温度控制系统的输入通道99

5.3 温度控制系统的常用算法105

5.4 温度控制系统举例107

5.5 工业锅炉的微机控制112

第六章 微机数字程序控制系统121

6.1 数字程序控制的一般概念121

6.2 插补原理123

6.3 微机数字程序控制系统的硬件134

6.4 微机数字控制系统的软件编制140

7.1 液压伺服控制概述153

第七章 电液伺服控制系统153

7.2 电液控制阀155

7.3 电液伺服控制系统161

7.4 电液伺服系统的计算机控制165

第八章 工业个人计算机控制系统170

8.1 概述170

8.2 工控机的软件工程方法174

8.3 用IPC组成的工业控制系统178

附录一 模糊控制数学基础183

附录二 若干标准总线引线表189

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