《微型计算机在工业控制中的应用》求取 ⇩

目 录1

第一章绪论1

第一节工业生产过程的特点2

第二节计算机控制系统的组成3

第三节工业控制计算机的特点9

第四节计算机控制系统的分类12

第五节计算机控制系统发展史16

第二章微型控制机的外围设备18

第一节概述18

第二节微控机对外围设备的控制20

第三节系统信号和采样原理34

第四节外围设备中的转换器41

第五节模拟量输入通道82

第六节模拟量输出通道105

第七节模块化的外围设备举例107

第八节现场运行台119

第九节工业自动化仪表简述120

第三章直接数字控制（DDC）系统123

第一节概述123

第二节数字调节器的模拟化设计131

第三节数字调节器的离散化设计146

第四节数字调节器的程序实现及举例164

第一节微机控制系统的设计步骤172

第四章微控机控制系统设计172

第二节微机控制系统的软件设计183

第三节应用程序模块187

第四节设计举例208

第五章最优控制及其应用239

第一节概述239

第二节离散极大值原理246

第三节离散线性调节器设计256

第四节动态规划法272

第五节应用举例291

第一节基本概念310

第六章自校正控制310

第二节预备知识317

第三节最小方差自校正控制323

第四节极点配置自校正控制349

第五节自校正PID控制365

第七章自校正控制应用实例384

第一节系统简介384

第二节总体方案的考虑387

第三节被控对象数学模型的建立和温度补偿器的设计389

第四节自校正控制中的系统辨识算法404

第五节自校正控制算法405

第六节系统的硬件和软件实现413

第七节调试结果和调试中的实际问题425