《系统控制理论习题》求取 ⇩

第1章状态方程式和状态变量1

目 录1

1.1电气系统2

1.2机械系统3

1.3系统的线性化和水槽系统4

1.4电气－机械系统（直流伺服电动机）6

1.5从方块图来求状态方程式7

习题A 48

1.6拉格朗日运动方程式与状态方程式8

习题A12

习题B19

第2章矩阵理论22

2.1矩阵、分块矩阵的加法与乘法运算22

2.2行列式24

2.3逆矩阵25

2.4转置矩阵27

2.5特征值，特征向量和对角化27

2.6正定、正半定矩阵29

2.7矩阵的迹30

2.8矩阵的秩和向量的线性无关性30

2.9矩阵的微分、积分31

2.10矩阵函数和凯莱－哈密尔顿定理32

习题A33

习题B43

第3章线性系统的响应计算和稳定判别45

3.1状态方程式的解45

3.2其他响应计算法46

3.3稳定判别47

3.4状态变量的二次型积分函数48

习题B55

4.1可控性·可观测性57

第4章可控·可观测性和状态变量变换57

4.2传递函数和状态变量变换59

4.3典型形式和状态变量图60

4.4状态方程式和传递函数65

4.5多输入多输出系统的处理66

习题A66

习题B75

第5章调节器和观测器的设计与极点配置77

5.1调节器的设计和极点配置77

5.2同一维数观测器的设计79

5.3观测器的构成条件与最小维观测器的设计81

5.4应用观测器的调节器设计83

5.5多输入多输出系统的处理85

习题A85

习题B98

6.1最佳调节器的设计100

第6章最佳调节器和卡尔曼滤波器的设计100

6.2卡尔曼方程式与最佳极点配置102

6.3卡尔曼滤波器的设计106

6.4多输入多输出系统的处理107

习题A108

习题B113

第7章 多输入多输出系统的典型形式和极点配置法与非关115

联控制系统的设计115

7.1多输入多输出系统的可控典型形式和可观测典型形式115

7.2多输入多输出系统的极点配置法118

7.3非关联控制系统的设计条件和设计法120

7.4子系统的稳定化122

习题A125

习题B135

习题B的解答136

参考文献148