《最优控制理论与系统》

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1导论1

1—1 引言1

1—2 最优控制问题2

1—3 性能指标类型11

2最优控制中的变分法14

2—1 泛函与变分14

2—2 欧拉方程24

2—3 横截条件35

2—4 用变分法解最优控制问题45

2—5 角点条件与内点约束66

习题71

3极小值原理及其应用76

3—1 连续系统的极小值原理76

3—2 离散系统的极小值原理119

3—3 时间最优控制167

3—4 燃料最优控制167

3—5 时间-燃料最优控制182

习题191

4动态规划202

4—1 多级决策问题202

4—2 离散动态规划216

4—3 连续动态规划226

4—4 动态规划与极小值原理和变分法236

习题243

5线性最优状态调节器249

5—1 线性二次型问题249

5—2 状态调节器254

5—3 具有给定稳定度的状态调节器277

5—4 逆最优调节器283

5—5 离散状态调节器290

习题296

6线性最优输出调节器与跟踪系统302

6—1 输出调节器302

6—2 离散输出调节器319

6—3 跟踪系统325

习题342

7鲁棒最优控制346

7—1 鲁棒控制问题346

7—2 鲁棒控制的基本概念与数学基础351

7—3 H∞最优控制理论356

7—4 H∞最优控制的直接状态空间法393

习题404

8奇异最优控制406

8—1 最优控制问题的奇异解406

8—2 线性系统的奇异最优控制415

8—3 非线性系统的奇异最优控制432

8—4 奇异最优调节器440

8—5 奇异最优控制的应用451

习题455

9随机最优控制458

9—1 随机噪声作用下的状态响应458

9—2 随机状态反馈调节器466

9—3 随机输出反馈调节器479

9—4 离散系统的随机最优控制492

习题508

10实用最优控制系统511

10—1 直流拖动系统能耗最小的最优控制511

10—2 终端时间不固定的电力拖动最优控制527

10—3 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制541

10—4 用ITAE性能指标设计实现最优Ⅲ型数字伺服系统559

10—5 造纸机烘缸表面温度最佳分布和最优控制568

参考文献576