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目录1

第一章 自动控制系统的基本原理1

第二章 拉普拉斯变换在控制理论中的应用8

第三章 物理系统的数学模型18

第四章 频率响应分析51

第五章 线性系统的稳定性分析77

第六章 控制系统的误差分析和计算101

第七章 瞬态响应分析114

第八章 根轨迹法128

第九章 线性控制系统的设计与校正140

第十章 离散时间系统和Z变换法157

第十一章 非线性控制系统170

第十二章 现代控制理论183

附录Ⅰ 习题参考答案213

附录Ⅱ 拉普拉斯变换表227

附录Ⅲ 机械系统和电气系统的传递函数229

附录Ⅳ 方块图变换法则232

附录Ⅴ 常用函数的Z变换表234

附录Ⅵ 常见的非线性和它们的描述函数235

附录Ⅶ M圆和N圆数据表237

参考文献238

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