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目 录1

第一章 数字仪表控制系统的发展1

1.1 前言1

1.2 计算机的出现与DDC2

1.2.1 计算机进入过程控制仪表2

1.2.2计算机与过程仪表的结合3

1.2.3 DDC的发展4

1.3 数字仪表控制系统的出现6

1.3.1微处理器的问世6

1.3.2出现的背景7

1.3.3 电子技术的发展与单回路调节器10

1.3.4仪表系统的综合化12

1.4 CRT操作的普及13

1.5数字仪表控制系统的展望16

2.1.1仪表控制系统的概念18

2.1仪表控制系统的功能18

第二章 系统要素与系统构成方式18

2.1.2控制功能19

2.1.3监视及操作功能21

2.1.4过程接口22

2.2 系统的构成要素24

2.2.1调节器24

2.2.2人机接口装置33

2.2.3数据通信37

2.2.4 计算机44

2.3系统的构成方式46

2.3.1分散的方式46

2.3.2分散系统的结构49

2.3.3数字仪表控制系统的体系结构51

2.3.4整体式与分离式55

2.3.5系统构成的例子57

2.4.1冗余化的方式62

2.4冗余化结构62

2.4.2冗余化的具体方案64

第三章控制算法75

3.1 PID控制的基础75

3.1.1 PID控制的组成75

3.1.2 PID动作的差分方程表达式76

3.1.3采样周期的影响79

3.1.4整量化的影响82

3.1.5数字滤波器84

3.1.6不完全微分的导入86

3.1.7速度式运算和位置式运算87

3.2 PID控制的变形89

3.2.1微分先行的PID控制90

3.2.2 比例先行的PID控制91

3.2.3带死区的PI控制和偏差平方型PI控制96

3.2.4采样PI控制97

3.2.5混合过程PID控制100

3.3 PID控制的参数整定101

3.3.1模拟调节器的算法及相互干扰系数102

3.3.2微分先行PID的参数整定107

3.3.3比例先行PID的参数整定107

3.3.4 PID各动作的特征113

3.3.5 带死区的调节器整定时应注意之点117

第四章 运算模块和系统组态119

4.1运算模块和复合控制119

4.1复合控制的实现方式119

4.1.2运算模块121

4.1.3复合控制130

4.2顺序控制141

4.3先进控制143

4.4.1数字仪表的软件144

4.4系统组态144

4.4.2单回路系统的组态148

4.4.3复合控制回路的组态151

4.4.4附加逻辑判断功能152

第五章人机接口155

5.1 过程控制与人机接口155

5.1.1过程控制与人的关系155

5.1.2数字仪表的人机接口157

5.1.3 自动化与过程的透明性162

5.1.4人机接口与宜人学164

5.1.5 自动化的限度与人机接口165

5.2仪表盘操作167

5.2.1盘操作的构成和目的167

5.2.2回路操作器168

5.2.3简易型操作台172

5.2.4单回路调节器177

5.3 CRT操作178

5.3.1 CRT操作的背景178

5.3.2 CRT操作系统的组成183

5.3.3过程监视功能185

5.3.4过程操作功能190

5.3.5流程图显示197

5.3.6无盘CRT操作的例子200

5.3.7支援功能201

第六章 数据通信204

6.1 数字仪表控制系统与数据通信204

6.1.1控制系统的功能与阶层结构204

6.1.2信息传送206

6.1.3通信线路的构成与数据交换209

6.1.4通信量的控制211

6.1.5传送控制211

6.1.6通信系统的性能213

6.1.7通信系统的可靠性215

6.2 数据通道218

6.2.1什么是数据通道218

6.2.2应用环境219

6.2.3数据通道系统的构成技术219

6.2.4通信协议228

6.3 与计算机之间的通信232

6.3.1应用环境232

6.3.2不同种计算机间通信的工程实现233

6.3.3并行数据传送(PI/O通信)237

6.3.4 串行数据传送243

第七章 系统的工程实现254

7.1过程仪表控制系统的工程实现254

7.2对系统的研究255

7.2.1对运转系统的研究255

7.2.2系统的目的259

7.2.3 人机接口的目的260

7.2.4数字仪表控制系统的优点261

7.2.5进行数字化时应注意的问题264

7.3系统设计265

7.3.1 初步规划265

7.3.2对安全性和可靠性的探讨270

7.3.3与其他系统的结合275

7.3.4 对扩展性的考虑277

7.3.5 详细设计278

7.4.1 安装的环境条件281

7.4安装计划287

7.4.2电源设备292

7.4.3安装布线295

参考文献299

作者简历305

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