《微处理机在数位控制系统之应用》求取 ⇩

1系统分析概论1

1.1 前言1

1.2 线性、非时变之间断式系统2

1.3 有限差分之演算6

1.4 z-转换12

1.5 逆z-转换之运算18

1.6 连继系统之间断化20

1.7 间断式及间断化线性系统之特性31

1.8 将间断信号变换成连续性控制信号38

附录1A古典取样数据理论简介42

习题46

2古典技巧之数位控制设计49

2.1 简介49

2.2 连续性补偿器之设计及其间断化50

2.3 数位滤波器之特性、频率响应，及频谱假像52

2.4 类比滤波器间断化59

2.5 各种转换法之比较74

2.6 设计实例82

附录2A 数位滤波器之设计：运用类比低通滤波器，双线性转换法及频率弯曲85

习题87

3.1 简介89

3在间断领域设计数位控制系统89

3.2 分析法90

3.3 z-平面设计法100

3.4 w-平面及w′-平面的设计108

3.5 w-平面频率响应设计113

3.6 w与w′-平面设计实例124

习题129

4多变数数位控制，状态空间法133

4.1 简介133

4.2 状态空间法：极点安置，观察器设计134

4.3 观察器设计145

4.4 以二次式合成为主的最佳控制155

4.5 有杂讯之最佳滤波158

4.6 模式遵循法163

习题167

5微电脑控制器控制演算法则之架构171

5.1 简介171

5.2 以并列的、直接的、正规的及串接式的架构所做的反覆的计算171

5.3 微电脑的特性180

5.4 微控制器设计例题：天线转盘稳定度185

习题199

6.2 有限字元组长度的二进算术，数值误差型态及以不同形式来表示误差的产生201

6实现数值数学模式的分析201

6.1 简介201

6.3 经由系统所产生的量化杂讯及其传输208

6.4 系数误差及其在控制器力学上的误差220

6.5 控制器由量化及有限周期所引起的非线性性质224

6.6 在A/D转换器，记忆器，算术单元及D/A转换器内的字元组长度233

6.7 设计范例—以微处理机实现数位自动导航器239

习题258

7.1 引言261

7.2 非模式化状态与不需要频率之预先滤波261

7取样速率之选择261

7.3 时间响应与外界杂讯之响应——和取样率之关系269

7.4 由取样引起的控制的不平滑性275

7.5 响应之传真与取样率282

7.6 取样率之实际的选择285

习题286

8设计实例1289

8.1 前言289

8.2 类比设计289

8.3 系统之分立式模式及所需计算能力之估测291

8.4 计算系统299

习题304

9.1 前言305

9.2 控制需求305

9设计实例2305

9.3 分系统之描述306

9.4 控制器设计309

9.5 A/D与D/A转换器之选择315

9.6 中央处理单元316

9.7 控制器程式319

习题322

A.1 连续性价值函数的间断化323

附录A最佳化间断性控制，一些计算工具323

A.2 间断性调节器问题之一般式324

A.3 最佳化调节器之解326

A.4 以特徵向量分解法求解间断性Riccati方程式329

A.5 由特徵向量分解法做稳态最佳化滤波器之计算335

A.6 外界杂讯之稳态响应计算法则336

附录B简略函数339

B.1 简略函数之定义339

B.2 受外在杂讯干扰之闭回路系统的平均简略函数342

附录C Z-转换及S-转换表345