《分布参数系统H∞控制理论》

第一章绪论1

§1.1引言1

§1.2线性控制系统的H∞设计方法2

§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况4

参考文献8

第二章H∞设计方法的数学基础及基本理论10

§2.1Banach空间和Hilbert空间10

§2.2算子理论18

§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论21

参考文献27

第三章H∞控制器频域设计方法29

§3.1引言29

§3.2预备知识30

§3.3两块H∞问题34

§3.4H∞控制问题的求解41

§3.5设计实例54

§3.6H∞优化控制器的近似55

§3.7小结61

参考文献61

第四章无穷维系统状态反馈H∞控制65

§4.1问题叙述及主要结论65

§4.2定理4.1.1的证明67

§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题77

§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系81

§4.5小结84

参考文献89

第五章无穷维系统输出反馈H∞控制91

§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制91

§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制92

参考文献108

第六章分布参数系统的鲁棒镇定110

§6.1引言110

§6.2Pick-Nevanlinna插值理论简介110

§6.3乘性摄动鲁棒镇定114

§6.4设计示例118

§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定119

参考文献130

第七章分布参数系统鲁棒自适应控制132

§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC132

§7.2H∞鲁棒模型参考自适应控制147

§7.3H∞鲁棒自校正控制算法152

参考文献156

第八章滞后系统的H∞控制158

§8.1引言158

§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化158

§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化166

§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制181

参考文献184

第九章有限维H∞控制器设计186

§9.1引言186

§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法186

§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计189

参考文献198