《离散系统理论 数字控制系统的分析与综合》求取 ⇩

目录1

第一章　采样与保持1

§1 采样过程1

§2　采样周期的选取5

§3　信号保持8

第二章 线性数字控制系统的Z变换分析13

§1 Z变换13

§2　脉冲传递函数27

§3　线性数字控制系统的Z变换分析32

§4　线性数字控制系统的稳定性分析35

第三章 线性数字控制系统的状态空间分析39

§1 线性数字控制系统的状态空间描述39

§2　线性数字控制系统状态方程的递推解50

§3　线性数字控制系统状态空间分析举例54

§4　多速采样线性数字控制系统分析84

§5　有限宽度采样线性数字控制系统分析91

第四章 非线性数字控制系统的状态空间分析99

§1　应用变增益法分析非线性数字控制系统99

§2　在一个采样周期中具有多个连续状态转移矩阵的非线性数字控制系统分析125

§3 非线性特性位于被控对象输出侧时非线性数字控制系统分析136

第五章 数字控制系统的有限拍无纹波综合155

§1　有限拍无纹波性能指标155

§2　线性数字控制系统的有限拍无纹波综合157

§3　数字控制器的实现问题180

§4　非线性数字控制系统的有限拍无纹波综合186

§5　线性数字控制系统有限拍无纹波综合举例203

参考文献221

后记222