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第三部分 动力学1

第一章 动力学绪论1

§1.1 动力学1

§1.2 动力学的基本定律2

§1.4 单位制与量纲4

§1.3 基础坐标系5

§1.5 质点运动的微分方程8

§1.6 质点动力学的两类问题8

§1.7 非自由质点的运动11

第二章 质点运动几个问题的介答15

§2.1 问题的提出15

§2.2 作用于质点的力假定是时间的函数16

§2.3 作用于质点的力假定是坐标的函数19

§2.4 作用子质点的力假定是速度的函数24

第三章 质点的振动31

§3.1 简谐运动31

§3.2 衰减振动35

§3.3 强迫振动40

§4.1 相对运动43

第四章 质点的相对运动48

§4.2 质点相对运动的微分方程，假定牵连运动是平动48

§4.3 相对运动的微分方程，假定牵连运动是一般运动51

§4.4 古典力学的相对性原理。相对静止53

第五章 动量定理56

§5.1 动力学普遍定理56

§5.2 动量定理57

§5.3 冲量定理60

§5.4 质心运动定理62

§5.5 变质量质点的运动68

第六章 动量矩定理72

§6.1 质点的动量矩定理72

§6.2 质点系动量矩定理75

§6.3 刚体定轴转动的微分方程78

§6.4 赖柴耳定理81

§6.5 对于质心的动量矩定理82

§7.1 质点的动能定理85

第七章 动能定理85

§7.2 功与功率87

§7.3 质点系动能定理93

§7.4 势场的概念98

§7.5 势能的概念。能量守恒定律102

第八章 虚位移原理104

§8.1 约束的分类104

§8.2 广义坐标106

§8.3 虚位移。自由度数目108

§8.4 理想约束111

§8.5 虚位移原理112

§8.6 以广义坐标表示系的平衡条件117

第九章 达朗伯原理122

§9.1 达朗伯原理122

§9.2 动静法124

§9.3 动力学普遍方程128

§10.1 转动惯量的普遍公式130

第十章 转动惯量130

§10.2 几种简单几何形状物体的转动惯量131

§10.3 对于平行轴转动惯量间的关系134

§10.4 对于相交轴的转动惯量136

§10.5 惯性椭球138

§10.6 惯性主轴139

第十一章 刚体动力学143

§11.1 刚体绕定轴的转动143

§11.2 刚体的平面运动150

§11.3 刚体的定点转动——回转仪近似理论157

第十二章 碰撞理论165

§12.1 碰撞现象。瞬时力165

§12.2 碰撞的基本定理166

§12.3 对固定面的碰撞。碰撞的两个阶段168

§12.4 碰撞时质点系的动量的改变171

§12.5 两物体的对心正碰撞。碰撞时的动能损失172

§12.6 碰撞质点系动量矩的改变。刚体绕定轴的转动177

§12.7 碰撞时轴承上的压力。撞击中心180