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第八章刚体动力学1

§8.1 刚体运动方程1

§8.2 惯量张量11

§8.3 刚体的平面平行运动20

§8.4 刚体的定点运动·欧勒方程30

§8.5 线性非完整约束42

第九章哈密顿方程47

§9.1 正则方程47

§9.2 相空间和刘维定理52

§9.3 泊松括号57

§9.4 哈密顿-雅可比方程63

§9.5 分离变量法71

§9.6 质点运动和波动方程79

§9.7 普安卡列-卡尔坦积分不变量84

§9.8 正则变换92

§9.9 《作用量-角》变量和绝热不变量103

§9.10 运动方程和积分变分原理114

第二部分连续介质力学基础124

第十章 连续介质力学的基本概念和规律124

§10.1 物理上无限小的粒子124

§10.2 小粒子的形变126

§10.3 质量守恒定律,动量和动量矩的变化135

§10.4 动能变化方程·热力学定律140

第十一章 理想流体146

§11.1 理想流体运动方程146

§11.2 理想流体动力学的基本定理151

§11.3 动量流和能流159

§11.4 不可压流体161

§11.5 声波170

§11.6 冲击波176

§11.7 理想流体的磁流体动力学181

第十二章 粘滞流体188

§12.1 应力张量和运动方程188

§12.2 纳维尔-斯托克斯方程191

§12.3 小振动203

§12.4 粘滞流体的磁流体动力学207

第十三章 理想弹性体212

§13.1 胡克定律和动量变化方程212

§13.2 各向同性物体的平衡219

§13.3 弹性波228

参考文献232

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