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第一篇 静力学1

第一章 静力学基础及物体的受力分析1

第二章 平面汇交力系13

第三章 力对点之矩、力偶理论23

第四章 平面任意力系30

第五章 桁架45

第六章 摩擦54

第七章 空间力系与重心71

第二篇 运动学84

第八章 总的运动学84

第九章 刚体的基本运动96

第十章 点的合成运动104

第十一章 刚体的平面运动124

第三篇 动力学143

第十二章 动力学基本定律,质点运动微分方程143

第十三章 动量定理156

第十四章 动量矩定理169

第十五章 动能定理184

第十六章 达朗伯原理209

第十七章 虚位移原理226

第十八章 拉格朗日方程240

第十九章 机械振动253

第二十章 碰撞266

参考文献277

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