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第二版序1

绪论1

第一版序3

第一章 经典力学基础4

1-1 物体的抽象模型--质点和刚体4

1-2 参考系 空间与时间6

1-3 运动方程 速度 加速度8

1-4 平动参考系中的速度合成与加速度合成13

1-5 力16

1-6 牛顿运动定律20

1-7 力的独立作用原理25

1-8 经典力学的相对性原理27

第一章小结30

参考书目31

第二章 质点力学33

2-1 自由质点的运动微分方程33

2-2 质点的一维振动44

2-3 质点在重力场中的抛射运动58

2-4 带电粒子在恒定的均匀磁场中运动63

2-5 质点的约束运动65

2-6 质点动量定理和角动量定理75

2-7 功 动能定理 势能 机械能守恒定律79

2-8 质点在有心力场中的运动93

2-9 霍曼轨道105

第二章小结109

参考书目112

3-1 动量定理 动量守恒定律113

第三章 质点系力学113

3-2 角动量定理 角动量守恒定律118

3-3 动能定理 机械能守恒定律127

3-4 二体问题131

3-5 弹性碰撞133

3-6 粒子散射 卢瑟福公式144

3-7 变质量物体的运动151

第三章小结157

参考书目159

4-1 自由刚体的运动微分方程160

第四章 刚体力学160

4-2 空间力系的简化 刚体的平衡162

4-3 刚体绕定轴转动172

4-4 刚体的平面运动179

4-5 刚体定点转动的运动分析192

4-6 刚体定点转动的角动量和动能200

4-7 回转仪的近似理论和应用212

4-8 欧勒方程216

4-9 拉格朗日陀螺223

4-10 带电粒子系在磁场中的进动229

4-11 自旋抛体的运动231

第四章小结236

参考书目239

第五章 相对运动240

5-1 质点在平面转动参考系中的速度与加速度240

5-2 相对运动的动力学方程 惯性力247

5-3 相对平衡250

5-4 相对于地球的静止和运动253

5-5 佛科摆259

5-6 科氏力对风与海流的影响262

第五章小结265

参考书目267

第六章 分析力学268

6-1 约束 广义坐标 虚位移 理想约束269

6-2 虚功原理(虚位移原理)275

6-3 拉格朗日方程278

6-4 小振动293

6-5 正则方程302

6-6 罗斯方法312

6-7 哈密顿原理314

6-8 刘维定理328

6-9 泊松括号330

6-10 正则变换334

6-11 哈密顿-雅可毕方程338

6-12 从经典力学到波动力学345

第六章小结349

参考书目354

附录 从牛顿方程推导拉格朗日方程355

习题358