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前言页1

绪论1

第一章 静力学的基本概念2

第一节 力 刚体和平衡的概念2

第二节 静力学的基本公理3

第三节 约束与约束反力5

第四节 受力分析 受力图7

习题9

第二章 平面汇交力系13

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法13

第二节 力的分解15

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法16

习题20

第三章 平面任意力系22

第一节 平面力对点之矩22

第二节 力偶23

第三节 力线平移定理25

第四节 平面任意力系向已知点的简化力系的主矢和主矩26

第五节 简化结果的讨论 合力矩定理27

第六节 平面任意力系的平衡条件 平衡方程29

第七节 物体系统的平衡 静定与静不定的概念32

第八节 具有滑动摩擦的平衡问题36

习题40

第四章 空间力系48

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影48

第二节 力对轴之矩49

第三节 空间力系的平衡方程及其应用51

习题53

第五章 拉伸与压缩55

第一节 概述55

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力57

第三节 应力的概念 拉(压)杆横截面上的应力58

第四节 拉(压)杆的变形 虎克定律60

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性质63

第六节 拉(压)杆的强度条件及其应用66

第七节 拉(压)杆斜截面上的应力 拉压破坏分析69

第八节 应力集中的概念70

第九节 拉压静不定问题71

第十节 剪切和挤压的实用计算73

习题77

第六章 圆轴的扭转83

第一节 概述83

第二节 外力偶矩 扭矩和扭矩图83

第三节 切应力互等定理 剪切虎克定律86

第四节 圆轴扭转时横截面上的应力88

第五节 圆轴扭转时的变形91

第六节 圆轴扭转时的强度和刚度条件94

习题96

第七章 梁的弯曲99

第一节 概述99

第二节 梁的载荷和支反力100

第三节 梁弯曲的内力--剪力、弯矩101

第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的关系105

第五节 常见截面的惯性矩 平行移轴公式107

第六节 对称弯曲正应力110

第七节 对称弯曲切应力114

第八节 弯曲强度条件及其应用118

第九节 提高弯曲强度的主要措施120

第十节 弯曲变形122

第十一节 挠曲线的近似微分方程123

第十二节 用积分法计算梁的变形124

第十三节 用叠加法计算梁的变形125

第十四节 对称弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施129

第十五节 静不定梁130

习题132

第八章 应力状态和强度理论140

第一节 应力状态的概念140

第二节 二向应力状态分析142

第三节 三向应力状态下的最大应力广义虎克定律147

第四节 强度理论简介149

习题155

第一节 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形159

第九章 组合变形159

第二节 弯曲与扭转的组合变形163

习题166

第十章 压杆稳定170

第一节 压杆稳定与临界载荷170

第二节 临界应力与临界应力总图172

第三节 压杆的稳定性计算及提高稳定性的措施174

习题176

第十一章 交变应力177

第一节 交变应力与疲劳破坏177

第二节 交变应力的循环特性178

第三节 材料持久极限与构件持久极限179

第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算181

习题183

第一节 概述185

第二节 描述点的运动的方法185

第十二章 点的运动185

第三节 矢径法求点的速度、加速度187

第四节 直角坐标法求点的速度、加速度188

第五节 自然坐标法求点的速度、加速度192

习题196

第十三章 刚体的基本运动198

第一节 概述198

第二节 刚体的平动198

第三节 刚体的定轴转动199

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度202

习题206

第十四章 点的复合运动208

第一节 点的复合运动的基本概念208

第二节 点的速度合成定理209

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理212

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理215

习题218

第一节 刚体平面运动概述223

第十五章 刚体的平面运动223

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动224

第三节 用基点法确定平面图形内各点的速度 速度投影定理225

第四节 速度瞬心 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度228

第五节 用基点法确定平面图形内各点的加速度232

习题235

第十六章 动力学基本定律241

第一节 概述241

第二节 基本定律的内容241

第三节 质点的运动微分方程243

习题247

第十七章 动能定理249

第一节 概述与基本概念249

第二节 力的功252

第三节 动能及其表达式255

第四节 质点的动能定理257

第五节 质点系的动能定理259

习题261

第十八章 动静法265

第一节 惯性力的概念 质点的动静法265

第二节 质点系的动静法 刚体惯性力系的简化267

第三节 静平衡与动平衡的概念271

习题272

附录A 实验指导275

A-1 概述275

A-2 材料试验机275

A-3 材料拉伸、压缩试验277

A-4 应变测量280

A-5 纯变曲梁正应力的测定282

附录B 型钢规格表285

B-1 热轧等边角钢(GB9787-88)285

B-2 热轧工字钢(GB706-88)289

B-3 热轧槽钢(GB707-88)291

习题答案294

主要参考文献306