《工程力学 上 理论力学》

目录1

第一部分 静力学3

第一章 静力学的基本概念受力图3

1-1静力学的基本概念3

1-2静力学公理5

1-3约束和约束反力6

1-4物体的受力分析受力图9

习题11

第二章 平面汇交力系14

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法14

2-2力的分解16

2-3力在坐标轴上的投影合力投影定理17

2-4平面汇交力系合成的解析法19

2-5平面汇交力系的平衡方程20

习题22

第三章 力矩平面力偶理论26

3-1力对点的矩合力矩定理26

3-2平面力偶理论28

3-3平面力偶系的合成和平衡30

习题32

4-1力的平移定理36

第四章 平面任意力系36

4-2平面任意力系向作用面内一点简化主矢与主矩37

4-3平面任意力系的简化结果合力矩定理39

4-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程41

4-5物体系的平衡静定与静不定问题46

4-6平面简单桁架的内力计算50

4-7滑动摩擦53

习题57

第五章 空间力系65

5-1空间汇交力系65

5-2空间任意力系70

5-3重心75

习题82

6-3确定点的运动的自然坐标法82

第二部分 运动学87

第六章 点的运动87

6-1确定点的运动的矢径法87

6-2确定点的运动的直角坐标法89

习题97

7-2刚体的定轴转动100

7-1刚体的平动100

第七章 刚体的基本运动100

7-3转动刚体内各点的速度和加速度101

习题106

第八章 点的合成运动109

8-1点的合成运动的基本慨念109

8-2点的速度合成定理110

8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理112

习题114

9-1刚体平面运动的概述119

9-2平面运动分解为平动和转动119

第九章 刚体的平面运动119

9-3平面图形内各点的速度120

9-4平面图形内各点的加速度127

习题129

第三部分 动力学134

第十章 质点动力学的基本方程134

10-1动力学的基本定律134

10-2质点的运动微分方程135

10-3质点动力学的两类基本问题136

习题140

11-1动量与冲量143

第十一章 动量定理143

11-2动量定理144

11-3质心运动定理148

习题150

第十二章 动量矩定理154

12-1动量矩154

12-2质点对轴的动量矩定理155

12-3刚体绕定轴转动的微分方程157

12-4转动惯量160

习题164

13-1动能168

第十三章 动能定理168

13-2力的功170

13-3动能定理175

13-4功率功率方程181

习题184

第十四章 动静法191

14-1惯性力质点的动静法191

14-2质点系的动静法刚体惯性力系的简化195

习题203