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下册目录339

第三篇动力学339

第一章动力学绪论339

§1.1动力学的研究对象及其在工程技术中的意义339

§1.2动力学的基本定律340

第二章质点的运动微分方程式及其积分344

§2.1研究质点动力学的意义及质点的抽象化344

§2.2运动微分方程式的直角坐标形式345

§2.3运动微分方程式的自然形式，非自由质点的运动348

§2.4质点的直线运动352

第三章质点的相对运动360

§3.1质点的相对运动微分方程式360

§3.2质点的相对平衡与相对静止364

§3.3落体对铅垂线的偏离367

第四章动量定理372

§4.1 引言372

§4.2质系动量定理373

§4.3流体流过弯曲管道时的动压力377

§4.4火箭的运动方程式380

§4.5质量中心运动定理382

§5.1质点动量矩定理391

第五章动量矩定理391

§5.2质系动量矩的概念，质系动量矩定理395

§5.3刚体绕固定轴转动的运动微分方程式400

§5.4转动惯量402

§5.5质系相对于质心的动量矩定理410

§5.6回转现象的近似理论416

第六章动能定理427

§6.1引言427

§6.2力的功429

§6.3质点动能定理434

§6.4质系动能定理436

§6.5寇尼希定理，刚体动能的计算及刚体的动能方程式440

§6.6质系动能定理的应用实例445

§6.7功率及功率方程式448

§6.8势力场，势能的概念451

§6.9机械能守恒定律455

§6.10普遍定理的综合应用实例457

第七章碰撞461

§7.1碰撞现象，碰撞力与碰撞冲量461

§7.2两物体的正碰撞463

§7.3碰撞时动能的变化467

§7.4碰撞时质系动量的变化，碰撞冲量对质系质心的作用470

§7.5碰撞时质系动量矩的变化。碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用471

§7.6撞击中心475

第八章质点在有心力场中的运动478

§8.1以极坐标表示质点的运动478

§8.2质点的轨道微分方程式——比耐公式480

§8.3质点在牛顿引力作用下的运动（开普勒问题）481

第九章达伦伯原理及动静法485

§9.1惯性力的概念485

§9.2质点的达伦伯原理，动静法487

§9.3质系的达伦伯原理491

§9.4惯性力系的主向量及主矩494

§9.5刚体定轴转动时，轴承的动约束反力502

§9.6刚体的惯性积及惯性主轴507

第十章可能位移原理517

§10.1 引言。简单机械的平衡517

§10.2约束对于系统位置的限制。系统的广义坐标与自由度数520

§10.3可能位移的概念，系统的可能位移523

§10.4理想约束527

§10.5可能位移原理529

§10.6用广义坐标表示的系统平衡条件532

§10.7可能位移原理的应用实例534

§10.8动力学的普遍方程式541

§11.1第二类拉格朗日方程式546

第十一章拉格朗日方程式546

§11.2拉格朗日方程式的积分550

§11.3拉格朗日方程式的应用实例552

第十二章具有一个自由度系统的微振动562

§12.1引言562

§12.2一个自由度系统的自由振动567

§12.3阻尼对自由振动的影响——衰减振动579

§12.4一个自由度系统的强迫振动——干扰力为简谐变化时的情况583

§12.5强迫振动理论的应用实例593

§12.6强迫振动的一般解法600

§12.7具有单图盘轴的临界转速问题605

§12.8隔振理论基础609

§12.9振动测量的意义及其方法616

§12.10振动频率、振幅及加速度的测量623

§12.11固有频率的试验测定626

第十三章具有两个自由度系统的微振动630

§13.1两个自由度的振动系统630

§13.2两个自由度系统的自由振动632

§13.3具有两个图盘的轴的横向自由振动643

§13.4两个自由度系统的强迫振动，动力消振器646

§13.5阻尼对强迫振动的影响，阻尼消振器653

习题658